朱兆祺带你一步一步学习嵌入式（连载）

电子

` 本帖最后由 zzq宁静致远于 2014-7-12 09:34 编辑

从最初涉及嵌入式Linux开始到现在,深深的知道嵌入式的每一步学习都是举步维艰。从去年11月份开始，我就着手整理各种学习资料，希望推动嵌入式学习的前进贡献自己微不足道的一份力量。从去年到现在，将C语言的学习经验整理成《攻破C语言笔试与机试陷阱及难点》（现在仍在更新），这份资料已经在电子发烧友论坛的单片机论坛连载（https://bbs.elecfans.com/jishu_354666_1_1.html），这份资料也已经录制了部分视频；现在我同样将嵌入式学习经验进行整理进行连载，视频我已经在加紧录制，等录制到一半将会挂载在网上以供嵌入式学习者免费下载。
我从大一学习C语言到大二开始接触ARM，从毕业工作到现在筹建明志电子科技工作室承接各类项目，一步步都是自己扎扎实实走过来，我整理的资料，每一个图都是根据我的思维、适合学习者的角度亲自画出，每一个程序都是亲手敲入进行调试。
2013年8月8日更新：
为了满足大家的学习，嵌入式Linux实用教程同步视频以每5集形式上传。

2014年4月8日：
《嵌入式Linux开发实用教程》一书已经出版，本帖将会持续更新，后续更会有裸板视频和项目视频更新。敬请关注。
《嵌入式Linux开发实用教程》购买地址：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w6545579-4546600052.3.8xcC8H&id=36731267737

1.本书及视频QQ群：
嵌入式Linux开发实用教程1：284013595 （1000人）
嵌入式Linux开发实用教程2：271641475 （1000人，已满）
嵌入式Linux开发实用教程3：301012138 （500人）
深圳市馒头科技有限公司官方百度网盘（C语言、单片机、嵌入式视频）：
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986

2.《嵌入式Linux开发实用教程》视频清单：

第1课：Linux基本操作指令

第2课：Makefile

第3课：Linux常用软件

第4课：U-Boot-2013.04搭建适合OK6410模板

第5课：初步编译U-Boot-2013.04

第6课：U-Boot-2013.04启动分析1

第7课：U-Boot-2013.04启动分析2

第8课：SD卡启动U-Boot原理

第9课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植1（解开众多商家SD卡启动机密）

第10课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植2（解开众多商家SD卡启动机密）

第11课：SD卡启动

第12课：Signal # 8 caught错误

第13课：MMC驱动移植

第14课：FAT文件系统

第15课：U-Boot命令

第16课：NAND Flash移植（1）

第17课：NAND Flash移植（2）

第18课：NAND Flash移植（3）

第19课：DM9000网卡移植

第20课：Linux-3.8.3内核介绍

第21课：初步测试内核（1）

第22课：初步测试内核（2）

第23课：下载地址和入口地址

第24课： MTD分区

第25课：NAND Flash移植

第26课：DM9000网卡移植

第27课：使内核支持YAFFS2文件系统

第28课：制作YAFFS2文件系统

第29课：LCD移植

第30课：字符设备驱动之LED

第31课：字符设备驱动之ADC

第32课：块驱动

第33课：tslib安装

第34课：安装Linux和embedded版本Qt-4.8.4

第35课：安装QtCreator编译环境

第36课：Qt初体验之Hello

第37课：Qt之LED

第38课：Qt之ADC

第39课：项目拓展学习（1）

第40课：项目拓展学习（2）

第41—50课：裸板程序设计

3. 嵌入式Linux实用教程软件：

Ubuntu10.04.4镜像、VMware-7.0.1虚拟机、Source Insight3.5+注册码、SecureCRT_6.6.1_PiaoXu.net、SD_Writer、UltraEdit10c、USB转串口驱动、等等嵌入式Linux常用软件。

4. 嵌入式Linux实用教程资料

S3c6410相关手册、Linux常用书籍、嵌入式Linux实用手册初稿、等等。

5. 嵌入式Linux开发实用教程源码

linux-3.8.3、u-boot-2013.04-rc1、自制编译器、等等相关源码

6. 嵌入式Linux实用教程程序

《嵌入式Linux开发实用教程》一书中涉及的U-Boot添加程序、Linux程序、Linux设备驱动程序、Qt程序等等

6. C语言技术公开课

在电子发烧友学院进行的一系列课程涉及的资料，相关链接如下：

https://bbs.elecfans.com/jishu_361304_1_1.html

下载说明：

百度网盘：

[url=]http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986[/url]

第三章第六节 NAND Flash驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2625521&fromuid=222350

第三章第六节 DM9000网卡驱动
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2676612&fromuid=222350

第三章第七节 YAFFS2根文件系统（1）

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2678991&fromuid=222350

第三章第八节 LCD驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2743024&fromuid=222350

第三章第九节 LCD触摸移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2798921&fromuid=222350

第四章第二节字符设备驱动

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2879175&fromuid=222350

第四章第三节 ADC驱动程序设计

第五章第一节 Qt编译环境搭建

第五章第二节安装Linux/x11版Qt-4.8.4

`

陈雨田 · 2013-9-16 07:36:11

谢谢楼主分享！！！！！！！！

柠檬守护 · 2013-9-16 17:47:11

谢谢楼主呢？我已经加群！嘿嘿！以前没有方向，不知道该如何去学习！现在似乎找到了方向！谢谢楼主！

钱门振 · 2013-9-17 07:13:21

GOOD RESOURCE,THANK YOU

小罗 · 2013-9-18 08:45:52

好牛X啊，学习了

柠檬守护 · 2013-9-18 11:43:56

谢谢楼主的分享啊！请问下，用redhat 5.0配套OK6410板，可行吗？

李帅 · 2013-9-19 10:26:01

太厉害了。。。

邵金杰 · 2013-9-19 10:32:28

求 360网盘下载地址百度网盘没速度啊

不言语的温柔 · 2013-9-19 22:35:23

ZHONGQIUJIE KUAILE ........

troy111 · 2013-9-19 23:55:45

果断顶下。。。学习了

yunyangsihai · 2013-9-20 10:20:43

好东西顶楼主

王在浩 · 2013-9-20 15:38:08

支持，谢谢楼主

戴晓辉 · 2013-9-21 07:25:04

这么多，确实比较适合学习的

戴晓辉 · 2013-9-21 07:27:27

[img][/img]下载这个资料为何出现很多问题呢？

风雨萧条 · 2013-9-21 09:53:14

这个论坛真的很好！

朱兆祺 · 2013-9-22 09:19:36

第三章第一节初步测试内核

内核的移植相对复杂，不可能一步到位，心急吃不了热豆腐，我们只有步步为营，方能步步为赢。本节的目的是修改内核，使得Linux-3.8.3内核适应于OK6410开发平台。外设的移植，在接下来的章节会一步一步完成。

1.1.1 mkimage工具

制作Linux内核的压缩镜像文件，需要使用到mkimage工具。mkimage这个工具位于u-boot-2013. 04中的tools目录下，它可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动镜像文件。mkimage在制作镜像文件的时候，是在原来的可执行镜像文件的前面加上一个16个byte（0x40）的头，用来记录参数所指定的信息，这样u-boot才能识别出制作出来的这个镜像是针对哪一个CPU体系结构、哪一种OS、哪种类型、加载到内存中的哪个位置、入口点在内存的哪个位置以及镜像名是什么等信息。在/u-boot-2013.04/tools目录下执行./mkimage，输出信息如下所示：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/u-boot/u-boot-2013.04/u-boot-2013.04/tools$ ./mkimage

Usage: ./mkimage -l image

-l ==> list image header information

./mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image

-A ==> set architecture to 'arch'

-O ==> set operating system to 'os'

-T ==> set image type to 'type'

-C ==> set compression type 'comp'

-a ==> set load address to 'addr' (hex)

-e ==> set entry point to 'ep' (hex)

-n ==> set image name to 'name'

-d ==> use image data from 'datafile'

-x ==> set XIP (execute in place)

./mkimage [-D dtc_options] -f fit-image.its fit-image

./mkimage -V ==> print version information and exit

表3. 1 CPU体系结构

取值	表示的体系结构	取值	表示的体系结构
alpha	Alpha	arm	ARM
x86	Intel x86	ia64	IA64
mips	MIPS	mips64	MIPS 64 Bit
ppc	PowerPC	s390	IBM S390
sh	SuperH	sparc	SPARC
sparc64	SPARC 64 Bit	m68k	MC68000

针对上面的输出信息，-A 指定CPU的体系结构，也就是说，arch的取值可以是如表3. 1所示。

-O 指定操作系统类型，os可以取：openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos。

-T 指定镜像类型，type可以是：standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem。

-C 指定镜像压缩方式，comp可以是：none（不压缩）、gzip（用gzip的压缩方式）、bzip2 （用bzip2的压缩方式）。

-a 指定镜像在内存中的加载地址，镜像下载到内存中时，要按照用mkimage制作镜像时，这个参数所指定的地址值来下载。

-e 指定镜像运行的入口点地址，这个地址就是-a参数指定的值加上0x40（因为前面有个mkimage添加的0x40个字节的头）。

-n 指定镜像名。

-d 指定制作镜像的源文件。

将u-boot-2013.04下的tools这个文件夹下中的mkimage工具复制到ubuntu系统的/user/bin下，这样可以直接当作操作命令使用。

1.1.2 配置menuconfig

make menuconfig是基于文本选单的图形化内核配置界面。

打开最顶层的Makefile，有这么两行代码。

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

ARCH针对何种CPU体系结构，OK6410的cpu是三星公司的S3C6410，为arm，那么这句就得修改成arm。CROSS_COMPILE是编译工具链，和u-boot配置一样。则需修改成：

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-

进入arch/arm/mach-s3c64xx，有Kconfig文件，Kconfig作用是描述所属目录源文档相关的内核配置菜单，在执行make menuconfig时，将从Kconfig文件中读出菜单。打开Kconfig文件。其中：

# S3C6410 machine support

所支持的平台有：

config MACH_ANW6410

config MACH_MINI6410

config MACH_REAL6410

config MACH_SMDK6410

但是没有OK6410，这里就需要进行修改文件，使得Linux-3.8.3能适合运行在OK6410开发平台的内核，取以上的四种平台中的一种作为基础进行修改，这里就采用MINI6410。

在当前arch/arm/mach-s3c64xx文件下，复制一份mach-mini6410.c并且重命名为mach-ok6410.c。使用操作命令：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx$ cp mach-mini6410.c mach-ok6410.c

打开mach-ok6410.c文件，将mini6410（MINI6410）修改为ok6410（OK6410），打开mach-ok6410.c。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit mach-ok6410.c

使用gedit最大的好处是可以很好的进行文本操作，使用替换功能，将mini6410 （MINI6410）替换成为ok6410（OK6410）。

在arch/arm/mach-s3c64xx目录下打开Makefile，找到如下：

obj-$(CONFIG_MACH_MINI6410) += mach-mini6410.o

在其后面添加ok6410的配置：

obj-$(CONFIG_MACH_OK6410) += mach-ok6410.o

添加这行代码则是告诉编译器要将ok6410.c编译进内核。

回到arch/arm/mach-s3c64xx目录下的Kconfig，打开文件，为OK6410添加配置菜单。在如下：

config MACH_MINI6410

后面添加OK6410的配置：

config MACH_OK6410

bool "OK6410"

select CPU_S3C6410

select SAMSUNG_DEV_ADC

select S3C_DEV_HSMMC

select S3C_DEV_HSMMC1

select S3C_DEV_I2C1

select SAMSUNG_DEV_IDE

select S3C_DEV_FB

select S3C_DEV_RTC

select SAMSUNG_DEV_TS

select S3C_DEV_USB_HOST

# select S3C_DEV_USB_HSOTG

select S3C_DEV_WDT

select SAMSUNG_DEV_KEYPAD

select SAMSUNG_DEV_PWM

select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG

select S3C64XX_SETUP_SDHCI

select S3C64XX_SETUP_I2C1

select S3C64XX_SETUP_IDE

select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP

select S3C64XX_SETUP_KEYPAD

help

Machine support for the feiling OK6410

添加之后执行make menuconfig就会有ok6410选项。

进入arch/arm/tools，打开mach-types文件：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/tools$ gedit mach-types

可以看到如下：

machine_is_xxx CONFIG_xxxx MACH_TYPE_xxx number

mini6410 MACH_MINI6410 MINI6410 2520

mini6410的ID是2520，但是OK6410的ID是1626，这个在u-boot也曾经出现过，这就如每一个人都有自己相对应的ID，如果ID号不匹配，将导致u-boot无法启动内核，在mini6410后面添加如下。

ok6410 MACH_OK6410 OK6410 1626

tiantiancan · 2013-9-22 09:39:26

牛人啊~~ 学习了~~ 膜拜中

朱兆祺 · 2013-9-22 09:56:30

柠檬守护发表于 2013-9-18 11:43
谢谢楼主的分享啊！请问下，用redhat 5.0配套OK6410板，可行吗？

可行，只是不同的Linux系统而已

朱兆祺 · 2013-9-22 09:57:50

daixiaohuidxh 发表于 2013-9-21 07:27
[/img]下载这个资料为何出现很多问题呢？

网盘2是有密码的，建议从其他4个网盘下载

卢效科 · 2013-9-22 15:47:38

很好谢谢了！

紫衣过客 · 2013-9-22 16:54:25

不错，赞一个，楼主的资料真好

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