朱兆祺带你一步一步学习嵌入式（连载）

电子

` 本帖最后由 zzq宁静致远于 2014-7-12 09:34 编辑

从最初涉及嵌入式Linux开始到现在,深深的知道嵌入式的每一步学习都是举步维艰。从去年11月份开始，我就着手整理各种学习资料，希望推动嵌入式学习的前进贡献自己微不足道的一份力量。从去年到现在，将C语言的学习经验整理成《攻破C语言笔试与机试陷阱及难点》（现在仍在更新），这份资料已经在电子发烧友论坛的单片机论坛连载（https://bbs.elecfans.com/jishu_354666_1_1.html），这份资料也已经录制了部分视频；现在我同样将嵌入式学习经验进行整理进行连载，视频我已经在加紧录制，等录制到一半将会挂载在网上以供嵌入式学习者免费下载。
我从大一学习C语言到大二开始接触ARM，从毕业工作到现在筹建明志电子科技工作室承接各类项目，一步步都是自己扎扎实实走过来，我整理的资料，每一个图都是根据我的思维、适合学习者的角度亲自画出，每一个程序都是亲手敲入进行调试。
2013年8月8日更新：
为了满足大家的学习，嵌入式Linux实用教程同步视频以每5集形式上传。

2014年4月8日：
《嵌入式Linux开发实用教程》一书已经出版，本帖将会持续更新，后续更会有裸板视频和项目视频更新。敬请关注。
《嵌入式Linux开发实用教程》购买地址：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w6545579-4546600052.3.8xcC8H&id=36731267737

1.本书及视频QQ群：
嵌入式Linux开发实用教程1：284013595 （1000人）
嵌入式Linux开发实用教程2：271641475 （1000人，已满）
嵌入式Linux开发实用教程3：301012138 （500人）
深圳市馒头科技有限公司官方百度网盘（C语言、单片机、嵌入式视频）：
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986

2.《嵌入式Linux开发实用教程》视频清单：

第1课：Linux基本操作指令

第2课：Makefile

第3课：Linux常用软件

第4课：U-Boot-2013.04搭建适合OK6410模板

第5课：初步编译U-Boot-2013.04

第6课：U-Boot-2013.04启动分析1

第7课：U-Boot-2013.04启动分析2

第8课：SD卡启动U-Boot原理

第9课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植1（解开众多商家SD卡启动机密）

第10课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植2（解开众多商家SD卡启动机密）

第11课：SD卡启动

第12课：Signal # 8 caught错误

第13课：MMC驱动移植

第14课：FAT文件系统

第15课：U-Boot命令

第16课：NAND Flash移植（1）

第17课：NAND Flash移植（2）

第18课：NAND Flash移植（3）

第19课：DM9000网卡移植

第20课：Linux-3.8.3内核介绍

第21课：初步测试内核（1）

第22课：初步测试内核（2）

第23课：下载地址和入口地址

第24课： MTD分区

第25课：NAND Flash移植

第26课：DM9000网卡移植

第27课：使内核支持YAFFS2文件系统

第28课：制作YAFFS2文件系统

第29课：LCD移植

第30课：字符设备驱动之LED

第31课：字符设备驱动之ADC

第32课：块驱动

第33课：tslib安装

第34课：安装Linux和embedded版本Qt-4.8.4

第35课：安装QtCreator编译环境

第36课：Qt初体验之Hello

第37课：Qt之LED

第38课：Qt之ADC

第39课：项目拓展学习（1）

第40课：项目拓展学习（2）

第41—50课：裸板程序设计

3. 嵌入式Linux实用教程软件：

Ubuntu10.04.4镜像、VMware-7.0.1虚拟机、Source Insight3.5+注册码、SecureCRT_6.6.1_PiaoXu.net、SD_Writer、UltraEdit10c、USB转串口驱动、等等嵌入式Linux常用软件。

4. 嵌入式Linux实用教程资料

S3c6410相关手册、Linux常用书籍、嵌入式Linux实用手册初稿、等等。

5. 嵌入式Linux开发实用教程源码

linux-3.8.3、u-boot-2013.04-rc1、自制编译器、等等相关源码

6. 嵌入式Linux实用教程程序

《嵌入式Linux开发实用教程》一书中涉及的U-Boot添加程序、Linux程序、Linux设备驱动程序、Qt程序等等

6. C语言技术公开课

在电子发烧友学院进行的一系列课程涉及的资料，相关链接如下：

https://bbs.elecfans.com/jishu_361304_1_1.html

下载说明：

百度网盘：

[url=]http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986[/url]

第三章第六节 NAND Flash驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2625521&fromuid=222350

第三章第六节 DM9000网卡驱动
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2676612&fromuid=222350

第三章第七节 YAFFS2根文件系统（1）

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2678991&fromuid=222350

第三章第八节 LCD驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2743024&fromuid=222350

第三章第九节 LCD触摸移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2798921&fromuid=222350

第四章第二节字符设备驱动

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2879175&fromuid=222350

第四章第三节 ADC驱动程序设计

第五章第一节 Qt编译环境搭建

第五章第二节安装Linux/x11版Qt-4.8.4

`

ccgzkr · 2013-9-2 14:37:51

留个脚印，回来慢慢看。

mountainwu · 2013-9-2 23:13:42

很好很详细，比什么开发板的还好，加油！

赖朋 · 2013-9-3 17:17:07

期待更多精彩！！！！

lys617359 · 2013-9-4 16:34:26

ls
貌似我这个学过一点点，。。。

zhangjun1993 · 2013-9-4 22:29:15

牛b00000000000000000000000000000.

朱兆祺 · 2013-9-5 08:45:32

第二章第九节 U-Boot-2013.04启动分析（5）

board_init_r()函数同样是位于arch/arm/lib目录下的board.c文件中，并且是紧跟在board_init_f()函数后面。

board_init_r()函数的主要操作是：给标志位赋值、清空malloc空间、初始化NAND Flash、初始化外设（I2C、LCD、VIDEO、KEYBOARD、USB、JTAG等）、跳转表初始化、中断初始化和中断使能等。这里希望读者能触类旁通，完成这个函数的分析。

完成之前的操作，board_init_r()函数进入一个for循环，如下所示：

/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

for (;;) {

main_loop();

}

main_loop()函数位于/commom目录下的main.c文件中。如下：

void main_loop (void)

main_loop()函数既无入口参数也无返回值。Main_loop()函数的主要实现作用是：

1) HUSH的相关初始化

#ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER

static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };

int len;

int rc = 1;

int flag;

#endif

……

#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER

u_boot_hush_start ();

#endif

#if defined(CONFIG_HUSH_INIT_VAR)

hush_init_var ();

#endif

2) bootdelay的初始化

#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)

char *s;

int bootdelay;

#endif

3) 启动次数

#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT

bootcount = bootcount_load();

上面这行代码的作用是加载保存的启动次数。

bootcount++;

启动次数加1。

bootcount_store(bootcount);

更新启动次数。

sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);

将启动次数通过串口输出。

setenv ("bootcount", bcs_set);

bcs = getenv ("bootlimit");

bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;

#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */

这段代码蕴含的东西较多。启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。

4) Modem功能

#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT

debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%dn", do_mdm_init);

if (do_mdm_init) {

char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));

setenv ("preboot", str); /* set or delete definition */

if (str != NULL)

free (str);

mdm_init(); /* wait for modem connection */

}

#endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */

如果系统中有Modem功能，打开其功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用

5) 设置U-Boot版本号

#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE

{

setenv ("ver", version_string); /* set version variable */

}

#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

打开动态版本支持功能后，u-boot在启动的时候会显示最新的版本号。

6) 启动tftp功能

#if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)

update_tftp (0UL);

#endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */

7) 打印启动菜单

#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)

s = getenv ("bootdelay");

bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;

debug ("### main_loop entered: bootdelay=%dnn", bootdelay);

在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。

#if defined(CONFIG_MENU_SHOW)

bootdelay = menu_show(bootdelay);

#endif

向终端打印出一个启动菜单。

# ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME

init_cmd_timeout ();

# endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */

初始化命令行超时机制。

#ifdef CONFIG_POST

if (gd->flags & GD_FLG_POSTFAIL) {

s = getenv("failbootcmd");

}

else

#endif /* CONFIG_POST */

#ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT

if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {

printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.n",

(unsigned)bootlimit);

检测是否超出启动次数限制。

s = getenv ("altbootcmd");

}

else

#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */

s = getenv ("bootcmd");

获取启动命令参数。

main_loop()的主要作用即是U-Boot启动管理。

[url=]到此为止，我相信读者应该对U-Boot的启动原理有了大致的了解，在分析启动原理，笔者希望读者要有“刨根问底”的精神，不弄明白誓不罢休。[/url]

无名 · 2013-9-5 22:04:05

mark,以后慢慢看~~

weibin · 2013-9-6 09:22:25

必须支持，谢谢了

吴铭 · 2013-9-6 20:02:31

支持，比较实用　　顶起

ミ_釒乄 · 2013-9-7 10:07:49

果然名不虚传，干货很多。继续关注。

浪剑飘洋 · 2013-9-7 23:18:08

必须要个沙发

hlhw1989 · 2013-9-8 07:17:10

人才济济，学习无止境

sunhaojie · 2013-9-8 15:38:03

这个必须顶一下，牛人，无私奉献，谢谢

王欣 · 2013-9-9 09:58:50

顶顶顶！！！！！！！！！！！！！！

huzhengwu005 · 2013-9-9 14:45:32

楼主好牛逼啊，赞一个……

xj366459861 · 2013-9-9 19:54:24

感觉像我们初学者看了这个压力还是很大的啊

李帅 · 2013-9-9 20:51:21

真好，我也打算参加完电赛就开始学LINUX 支持下

周仁勤 · 2013-9-10 09:57:15

鼎起!刚刚起步，偷点资料！

柠檬守护 · 2013-9-10 10:05:30

谢谢楼主的分享，每天都来顶顶贴！

zhang602054856 · 2013-9-11 09:48:16

mark !!!

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