一步一步学习ModBus

你好，能看下你modbus功能码03通过串口助手的从机调试代码嘛，谢谢

/*功能码3函数*/
void  Modbus_Fun3()
{
        u16        F3_Addr;
        u8        F3_Num;  //主机要读取的字节数量
        u8  F3_NumByte;   // 从机要回复的自己数量，串口回复数量应该在256-1-2=253之间
        u8         i = 0,j;
        u8         F3_Return_Num;//正常应答从机返回的总字节数       
        u16 F3_Crc_Value;
        F3_Addr = modbus.rcbuf[2]*256 + modbus.rcbuf[3]*1;  //起始地址
        if(F3_Addr>=0x00 && F3_Addr<=0xFF)  //判断地址是否处于协议要求的地址范围内（功能码3地址应该处于0x0000 至 0xFFFF之间）
        {
                F3_Num         = modbus.rcbuf[4]*256 + modbus.rcbuf[5]*1;  //读取数量
                if(F3_Num >= 0 &&        F3_Num <= 0x7D )  //读取寄存器数量
                {
                        //开始填写需要回复的数据到发送缓冲区
                        modbus.Sendbuf[i++]=modbus.myadd;//第一填充本从机地址
                        modbus.Sendbuf[i++]=0x03;//第二、填充运行的功能码
                        F3_NumByte = (F3_Num*2)%256;                //有效数据数=寄存器数量*2
                        modbus.Sendbuf[i++]=F3_NumByte;//第三、填充字节数，
                        for(j = 0;j < F3_Num;j ++)  //填充主机需要的数据
                        {
                                modbus.Sendbuf[i++] = F3_RegValue[F3_Addr + j] /256;
                                modbus.Sendbuf[i++] = F3_RegValue[F3_Addr + j] %256;
                        }
                        F3_Crc_Value = crc16( modbus.Sendbuf, i );  //计算返回数据的CRC
                        //注意本来crc16( uchar *puchMsg, uint usDataLen )已经把低位放在前面了
                        modbus.Sendbuf[i++] = F3_Crc_Value / 256;//填充CRC校验低位,
                        modbus.Sendbuf[i++] = F3_Crc_Value % 256;//填充CRC校验高位
                        for(F3_Return_Num = 0;F3_Return_Num < i;F3_Return_Num ++)//从机发送数据
                        {
                                USART_SendData(USART1,modbus.Sendbuf[F3_Return_Num]);
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) ==RESET);
                        }       
                }
                else  //如果要求读取的寄存器数量不在规定数量之内
                {
                        u8 F3_unusual_NumReg,i;
                        u16 F3_Unusual_Return_CRC;
                        modbus.Sendbuf[i++] = modbus.myadd;//第一填充本从机地址
                        modbus.Sendbuf[i++] = (modbus.rcbuf[1] | 0x80);//第二、填充运行的功能码+0x80 异常码
                        modbus.Sendbuf[i++] = 0x03;  //填充异常代码
                        F3_Unusual_Return_CRC = crc16( modbus.Sendbuf, i );
                        modbus.Sendbuf[i++] = F3_Unusual_Return_CRC / 256;//填充CRC校验低位,
                        modbus.Sendbuf = F3_Unusual_Return_CRC % 256;//填充CRC校验高位
                        for(F3_unusual_NumReg = 0;F3_unusual_NumReg <= i;F3_unusual_NumReg ++)
                        {
                                USART_SendData(USART1,modbus.Sendbuf[F3_unusual_NumReg]);  //地址
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) ==RESET);
                        }
                }
        }
        else  //如果地址范围不在规定地址区间内
        {
                u8 F3_unusual_Addr,i;
                u16 F3_Unusual_Addr_CRC;
                modbus.Sendbuf[i++] = modbus.myadd;//第一填充本从机地址
                modbus.Sendbuf[i++] = (modbus.rcbuf[1] | 0x80);//第二、填充运行的功能码+0x80 异常码
                modbus.Sendbuf[i++] = 0x02;  //填充异常代码
                F3_Unusual_Addr_CRC = crc16( modbus.Sendbuf, i );
                modbus.Sendbuf[i++] = F3_Unusual_Addr_CRC / 256;//填充CRC校验低位,
                modbus.Sendbuf = F3_Unusual_Addr_CRC % 256;//填充CRC校验高位
                for(F3_unusual_Addr = 0;F3_unusual_Addr <= i;F3_unusual_Addr ++)
                {
                        USART_SendData(USART1,modbus.Sendbuf[F3_Unusual_Addr_CRC]);  //地址
                        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) ==RESET);
                }                                                                                       
        }
       
}

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