朱兆祺带你一步一步学习嵌入式（连载）

电子

` 本帖最后由 zzq宁静致远于 2014-7-12 09:34 编辑

从最初涉及嵌入式Linux开始到现在,深深的知道嵌入式的每一步学习都是举步维艰。从去年11月份开始，我就着手整理各种学习资料，希望推动嵌入式学习的前进贡献自己微不足道的一份力量。从去年到现在，将C语言的学习经验整理成《攻破C语言笔试与机试陷阱及难点》（现在仍在更新），这份资料已经在电子发烧友论坛的单片机论坛连载（https://bbs.elecfans.com/jishu_354666_1_1.html），这份资料也已经录制了部分视频；现在我同样将嵌入式学习经验进行整理进行连载，视频我已经在加紧录制，等录制到一半将会挂载在网上以供嵌入式学习者免费下载。
我从大一学习C语言到大二开始接触ARM，从毕业工作到现在筹建明志电子科技工作室承接各类项目，一步步都是自己扎扎实实走过来，我整理的资料，每一个图都是根据我的思维、适合学习者的角度亲自画出，每一个程序都是亲手敲入进行调试。
2013年8月8日更新：
为了满足大家的学习，嵌入式Linux实用教程同步视频以每5集形式上传。

2014年4月8日：
《嵌入式Linux开发实用教程》一书已经出版，本帖将会持续更新，后续更会有裸板视频和项目视频更新。敬请关注。
《嵌入式Linux开发实用教程》购买地址：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w6545579-4546600052.3.8xcC8H&id=36731267737

1.本书及视频QQ群：
嵌入式Linux开发实用教程1：284013595 （1000人）
嵌入式Linux开发实用教程2：271641475 （1000人，已满）
嵌入式Linux开发实用教程3：301012138 （500人）
深圳市馒头科技有限公司官方百度网盘（C语言、单片机、嵌入式视频）：
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986

2.《嵌入式Linux开发实用教程》视频清单：

第1课：Linux基本操作指令

第2课：Makefile

第3课：Linux常用软件

第4课：U-Boot-2013.04搭建适合OK6410模板

第5课：初步编译U-Boot-2013.04

第6课：U-Boot-2013.04启动分析1

第7课：U-Boot-2013.04启动分析2

第8课：SD卡启动U-Boot原理

第9课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植1（解开众多商家SD卡启动机密）

第10课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植2（解开众多商家SD卡启动机密）

第11课：SD卡启动

第12课：Signal # 8 caught错误

第13课：MMC驱动移植

第14课：FAT文件系统

第15课：U-Boot命令

第16课：NAND Flash移植（1）

第17课：NAND Flash移植（2）

第18课：NAND Flash移植（3）

第19课：DM9000网卡移植

第20课：Linux-3.8.3内核介绍

第21课：初步测试内核（1）

第22课：初步测试内核（2）

第23课：下载地址和入口地址

第24课： MTD分区

第25课：NAND Flash移植

第26课：DM9000网卡移植

第27课：使内核支持YAFFS2文件系统

第28课：制作YAFFS2文件系统

第29课：LCD移植

第30课：字符设备驱动之LED

第31课：字符设备驱动之ADC

第32课：块驱动

第33课：tslib安装

第34课：安装Linux和embedded版本Qt-4.8.4

第35课：安装QtCreator编译环境

第36课：Qt初体验之Hello

第37课：Qt之LED

第38课：Qt之ADC

第39课：项目拓展学习（1）

第40课：项目拓展学习（2）

第41—50课：裸板程序设计

3. 嵌入式Linux实用教程软件：

Ubuntu10.04.4镜像、VMware-7.0.1虚拟机、Source Insight3.5+注册码、SecureCRT_6.6.1_PiaoXu.net、SD_Writer、UltraEdit10c、USB转串口驱动、等等嵌入式Linux常用软件。

4. 嵌入式Linux实用教程资料

S3c6410相关手册、Linux常用书籍、嵌入式Linux实用手册初稿、等等。

5. 嵌入式Linux开发实用教程源码

linux-3.8.3、u-boot-2013.04-rc1、自制编译器、等等相关源码

6. 嵌入式Linux实用教程程序

《嵌入式Linux开发实用教程》一书中涉及的U-Boot添加程序、Linux程序、Linux设备驱动程序、Qt程序等等

6. C语言技术公开课

在电子发烧友学院进行的一系列课程涉及的资料，相关链接如下：

https://bbs.elecfans.com/jishu_361304_1_1.html

下载说明：

百度网盘：

[url=]http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986[/url]

第三章第六节 NAND Flash驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2625521&fromuid=222350

第三章第六节 DM9000网卡驱动
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2676612&fromuid=222350

第三章第七节 YAFFS2根文件系统（1）

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2678991&fromuid=222350

第三章第八节 LCD驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2743024&fromuid=222350

第三章第九节 LCD触摸移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2798921&fromuid=222350

第四章第二节字符设备驱动

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2879175&fromuid=222350

第四章第三节 ADC驱动程序设计

第五章第一节 Qt编译环境搭建

第五章第二节安装Linux/x11版Qt-4.8.4

`

wwlzq5 · 2014-3-14 09:42:06

mark一下，嵌入式

徐建辉 · 2014-3-15 08:48:10

本帖最后由徐建辉于 2014-3-15 09:32 编辑

朱总，你好，你们开发板这块招代理吗？我是从事单片机的，想找优质单片机开发板的代理；

{:12:}

朱兆祺 · 2014-3-19 09:32:12

第三章第八节 LCD驱动移植

OK6410的标准配置LCD型号为WXCAT43，4.3寸电阻触摸屏，分辨率为480*272。WXCAT43型号LCD属于TFT，即薄膜晶体管。WXCAT43的屏幕响应时间小于80ms，其画面色彩饱和度、真实效果和对比度都有较高优势，广泛应用与手机、MP4等移动产品中。

图3. 10 LCD模块接口原理图

OK6410所标配的LCD已经集成为一个模块，实现了WXCAT43与单板之间接口的转换。单板上与WXCAT43型号LCD模块接口如图3. 10所示。

1、2号引脚为3.3V电源。

3~10号这8个引脚为RED数据线；12~19号这8个引脚为GREEN数据线；21~28号这8号引脚为BLUE数据线。

目前大多数LCD显示器都是采用RGB颜色模式，LCD屏幕上的所有颜色，都由这红色、绿色、蓝色三种色光按照不同的比例混合而成的。一组红绿蓝颜色就是一个最小的显示单位。屏幕上的任何一个颜色都可以由一组RGB值来记录和表达。前面已经提到WXCAT43的分辨率为480*272，那也就是屏幕每一行有480个像素点、每一列有272个像素点，也就是说整个屏幕的像素点有130560。那么这里的每一个像素点都是由一组RGB值。

RED的值用从0到255表示红色由浅到深，同理GREEN和BLUE也是使用0到255表示绿色和蓝色的由浅到深。那么一组RGB值即由(R,G,B)构成。如单板给3~10的值为1111 1111，则此刻RED的值255。GREEN和BLUE同理。

31、32号引脚为I2C总线控制。

33、34、35、36这四个引脚为LCD图像使能频率等控制。其中LVDEN引脚为像素点使能，像素点是否显示在屏幕上在于这个引脚是否使能；LVSYNC引脚为垂直同步信号，该信号有效一次，则刷新一帧像素点；LHSYNC引脚为行同步信号，该信号有效一次，刷新一行像素点；LVCLK为刷新频率。

37、38、39、40号这四个引脚是“四线触摸”控制信号线，都是ADC采样。电阻式触摸屏传感器将矩形区域中触摸点(X,Y)的物理位置转换为代表X坐标和Y坐标的电压。电阻式触摸屏可以用四线产生屏幕偏置电压，同时读回触摸点的电压用以确定触摸点位置。

初步了解LCD原理之后，进入LCD驱动移植阶段，移植分为显示和触摸两部分。

1.1.1 LCD显示驱动

在Linux内核中已经有相关的LCD驱动程序。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx$ gedit mach-ok6410.c

在mach-ok6410.c文件中有：

static struct s3c_fb_pd_win ok6410_lcd_type0_fb_win = {

.max_bpp = 32,

.default_bpp = 16,

.xres = 480,

.yres = 272,

};

static struct fb_videomode ok6410_lcd_type0_timing = {

/* 4.3" 480x272 */

.left_margin = 3,

.right_margin = 2,

.upper_margin = 1,

.lower_margin = 1,

.hsync_len = 40,

.vsync_len = 1,

.xres = 480,

.yres = 272,

};

标配4.3寸触摸屏分辨率为480*272，所以s3c_fb_pd_win ok6410_lcd_type0_fb_win结构体参数无需修改。

fb_videomode ok6410_lcd_type0_timing结构体中的相关参数声明如下：

__u32 pixclock; /*像素时钟*/

__u32 left_margin; /*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/

__u32 right_margin; /*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/

__u32 upper_margin; /*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/

__u32 lower_margin; /*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/

__u32 hsync_len; /*水平同步的长度*/

__u32 vsync_len; /*垂直同步的长度*/

HBP(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的left_margin；

HFP(horizontal front porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的right_margin；

VBP(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；

VFB(vertical front porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；

HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；

VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len。

由于启动OK6410开发平台会发现，LCD屏幕画面向上移动了。

我们先分析下LCD常见的几种问题有：

1) 刷新频率不正常

现象：屏幕象流动瀑布一样有明显向下刷新的光条。

原因：LCD的时钟频率设置不对。

2) 整体颜色出现反色

现象：原本应该为红色却变成蓝色、原本为蓝色却变成红色。

原因：三原色RGB数据中R、G、B排列顺序有误。

3) 图象整体水平偏移

现象：LCD画面整体左右偏移，与下一个图像之间出现一个黑色竖条纹。

原因：行同步信号的前间，后间等时序参数不对，需要调整。

4) 图象整体上下偏移

现象：LCD画面整体上下偏移，与下一个图像之间出现一个黑色横条纹。

原因：帧同步信号的前间，后间等时序参数不对，需要调整。

5) 图像只显示在上半部分

现象：LCD画面只显示上半部分，但是下半部分未显示。

原因：显示缓冲区长度设置有误，造成只显示部分数据。

6) 显示缓冲区数据错误

现象：LCD屏幕出现随机的竖条纹。

原因：显示缓冲区是乱码、或者显存数据没有及时更新。

对fb_videomode ok6410_lcd_type0_timing结构体成员进行修改，如下所示：

static struct fb_videomode ok6410_lcd_type0_timing = {

/* 4.3" 480x272 */

#if 0

.left_margin = 3,

.right_margin = 2,

.upper_margin = 1,

.lower_margin = 1,

.hsync_len = 40,

.vsync_len = 1,

.xres = 480,

.yres = 272,

#endif

.left_margin = 3,

.right_margin = 5,

.upper_margin = 3,

.lower_margin = 3,

.hsync_len = 42,

.vsync_len = 12,

.xres = 480,

.yres = 272,

};

同样在mach-ok6410.c添加支持LCD驱动结构体，如下：

static struct map_desc ok6410_iodesc[] = {

{

/* LCD support */

.virtual = (unsigned long)S3C_VA_LCD,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C_PA_FB),

.length = SZ_16K,

.type = MT_DEVICE,

},

};

由于S3C_VA_LCD没有宏定义，在arch/arm/plat-samsung/include/plat/map-base.h中添加：

#define S3C_VA_LCD S3C_ADDR(0x01100000) /* LCD */

在mach-ok6410.c的static void __init ok6410_map_io(void)函数中添加LCD初始化：

static void __init ok6410_map_io(void)

{

……

#if 0

s3c64xx_init_io(NULL, 0);

#endif

s3c64xx_init_io(ok6410_iodesc, ARRAY_SIZE(ok6410_iodesc));

……

}

在/linux-3.8.3/drivers/video/目录下添加samsung文件夹，samsung目录下有：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/drivers/video/samsung$ ls

built-in.o s3cfb_AT056.o s3cfb_fimd4x.c s3cfb.o s3cfb_VGA800.o s3cfb_WXCAT43.o

Kconfig s3cfb_AT070.c s3cfb_fimd4x.o s3cfb_spi.c s3cfb_WXCAT35.c s3cfb_XGA1024.c

Makefile s3cfb_AT070.o s3cfb_fimd5x.c s3cfb_spi.o s3cfb_WXCAT35.o s3cfb_XGA1024.o

s3cfb_AT056.c s3cfb.c s3cfb.h s3cfb_VGA800.c s3cfb_WXCAT43.c

将regs-lcd.h和regs-fb.h拷贝到/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach目录下，如下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach$ ls regs-fb.h regs-lcd.h

regs-fb.h regs-lcd.h

将regs-fb-v4.h、regs-fb.h文件拷贝到/linux-3.8.3/arch/arm/plat-samsung/include/plat目录下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/plat-samsung/include/plat$ lsregs-fb-v4.h

regs-fb-v4.h

在/linux-3.8.3/drivers/video/目录下的Kconfig添加：

source "drivers/video/samsung/Kconfig"

并且在/linux-3.8.3/drivers/video/目录下的添加：

obj-$(CONFIG_FB_S3C_EXT) += samsung/

如果此时编译的话会，编译信息输出会提示drivers/video/samsung/s3cfb_fimd4x.c中的s3c6410_pm_do_save函数和s3c6410_pm_do_restore函数隐式声明。作如下修改：

int s3cfb_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)

{

……

#if 0

s3c6410_pm_do_save(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

#endif

s3c_pm_do_save(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

……

}

int s3cfb_resume(struct platform_device *dev)

{

……

#if 0

s3c6410_pm_do_restore(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

#endif

s3c_pm_do_restore(s3c_lcd_save, ARRAY_SIZE(s3c_lcd_save));

……

}

修改完成之后执行make menuconfig，进行LCD显示内核配置。

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices --->

<> Samsung S3C framebuffer support

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> S3C Framebuffer Support (eXtended)

Select LCD Type (4.3 inch 480x272 TFT LCD) --->

(X) 4.3 inch 480x272 TFT LCD

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Advanced options for S3C Framebuffer

Select BPP(Bits Per Pixel) (16 BPP) --->

(X) 16 BPP

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Advanced options for S3C Framebuffer

Enable Double Buffering

Device Drivers --->

Graphics support --->

Console display driver support --->

<*> Framebuffer Console support

[] Map the console to the primary display device

这样已经将LCD屏幕的显示移植完成，接下需要完成LCD屏幕的触摸移植。

夜神月1990 · 2014-3-19 14:24:01

好东西。。。支持。。。

王群洲 · 2014-3-25 21:28:05

很不错，很值得学习，做技术要不断的坚持！

wmxfd · 2014-3-27 18:43:30

太好了，谢谢楼主分享

黄瑞宝 · 2014-3-31 16:18:18

{:13:}{:13:}{:13:}{:13:}{:13:}{:13:}{:13:}

古月光 · 2014-4-2 14:18:45

朱总有个问题请教一下，我现在工作四年啦。
开始的时候搞单片机（主要瑞萨/NEC），之
后自己学了siclab，ucos2，STM32，
ARM11（OK6410）移植了Uboot，内核，
做了简单的底层驱动。可是重新找工作的
时候还是不能找到嵌入式方面的，现在很
纠结我还要不要继续把ARM11学下去.
郁闷啊！

张泽伟 · 2014-4-2 17:56:48

请问下载密码？

林云峰 · 2014-4-2 22:00:06

谢谢分享！

朱兆祺 · 2014-4-8 10:08:55

第三章第九节 LCD触摸移植

打开mach-ok6410.c：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx$ vim mach-ok6410.c

在mach-ok6410.c中添加ts.h头文件：

#include

将dev-ts.c文件拷贝至/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx/目录下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx$ ll dev-ts.c

-rwxr-xr-x 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 1552 2013-04-14 00:14 dev-ts.c*

同时在dev-ts.c文件中添加：

#include

将ts.h文件拷贝至/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach目录下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach$ ll ts.h

-rwxr-xr-x 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 916 2013-04-14 00:15 ts.h*

在/linux-3.8.3/arch/arm/mach-s3c64xx/目录下的Makefile文件中添加：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += dev-ts.o

进入mach-ok6410.c文件添加触摸初始化数据：

static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = {

.delay = 10000,

.presc = 49,

.oversampling_shift = 2,

.resol_bit = 12,

.s3c_adc_con = ADC_TYPE_2,

};

并且在mach-ok6410.c文件中添加初始化函数：

static void __init ok6410_machine_init(void)

{

……

#if 0

s3c24xx_ts_set_platdata(NULL);

#endif

s3c_ts_set_platdata(&s3c_ts_platform);

……

}

将s3c-ts.c文件拷贝至/linux-3.8.3/drivers/input/touchscreen/目录下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/drivers/input/touchscreen$ ls s3c-ts.c

s3c-ts.c

在/linux-3.8.3/drivers/input/touchscreen/目录下的Makefile添加：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C) += s3c-ts.o

在/linux-3.8.3/arch/arm/plat-samsung/include/plat/目录下添加s3c-ts.c文件所需的ADC部分控制寄存器的宏定义：

/*----------------- Common definitions for S3C ----------------*/

/* The following definitions will be applied to S3C24XX, S3C64XX, S5PC1XX.

*/

/*-------------------------------------------------------------*/

#define S3C_ADCREG(x) (x)

#define S3C_ADCCON S3C_ADCREG(0x00)

#define S3C_ADCTSC S3C_ADCREG(0x04)

#define S3C_ADCDLY S3C_ADCREG(0x08)

#define S3C_ADCDAT0 S3C_ADCREG(0x0C)

#define S3C_ADCDAT1 S3C_ADCREG(0x10)

#define S3C_ADCUPDN S3C_ADCREG(0x14)

#define S3C_ADCCLRINT S3C_ADCREG(0x18)

#define S3C_ADCMUX S3C_ADCREG(0x1C)

#define S3C_ADCCLRWK S3C_ADCREG(0x20)

/* ADCCON Register Bits */

#define S3C_ADCCON_RESSEL_10BIT (0x0<<16)

#define S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT (0x1<<16)

#define S3C_ADCCON_ECFLG (1<<15)

#define S3C_ADCCON_PRSCEN (1<<14)

#define S3C_ADCCON_PRSCVL(x) (((x)&0xFF)<<6)

#define S3C_ADCCON_PRSCVLMASK (0xFF<<6)

#define S3C_ADCCON_SELMUX(x) (((x)&0x7)<<3)

#define S3C_ADCCON_SELMUX_1(x) (((x)&0xF)<<0)

#define S3C_ADCCON_MUXMASK (0x7<<3)

#define S3C_ADCCON_RESSEL_10BIT_1 (0x0<<3)

#define S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT_1 (0x1<<3)

#define S3C_ADCCON_STDBM (1<<2)

#define S3C_ADCCON_READ_START (1<<1)

#define S3C_ADCCON_ENABLE_START (1<<0)

#define S3C_ADCCON_STARTMASK (0x3<<0)

/* ADCTSC Register Bits */

#define S3C_ADCTSC_UD_SEN (1<<8)

#define S3C_ADCTSC_YM_SEN (1<<7)

#define S3C_ADCTSC_YP_SEN (1<<6)

#define S3C_ADCTSC_XM_SEN (1<<5)

#define S3C_ADCTSC_XP_SEN (1<<4)

#define S3C_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE (1<<3)

#define S3C_ADCTSC_AUTO_PST (1<<2)

#define S3C_ADCTSC_XY_PST(x) (((x)&0x3)<<0)

/* ADCDAT0 Bits */

#define S3C_ADCDAT0_UPDOWN (1<<15)

#define S3C_ADCDAT0_AUTO_PST (1<<14)

#define S3C_ADCDAT0_XY_PST (0x3<<12)

#define S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK (0x03FF)

#define S3C_ADCDAT0_XPDATA_MASK_12BIT (0x0FFF)

/* ADCDAT1 Bits */

#define S3C_ADCDAT1_UPDOWN (1<<15)

#define S3C_ADCDAT1_AUTO_PST (1<<14)

#define S3C_ADCDAT1_XY_PST (0x3<<12)

#define S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK (0x03FF)

#define S3C_ADCDAT1_YPDATA_MASK_12BIT (0x0FFF)

在/Linux/linux-3.8.3/include/linux目录下的interrupt.h文件添加：

#define IRQF_SAMPLE_RANDOM 0x00000040

并在/linux-3.8.3/drivers/input/touchscreen/目录下的Kconfig添加LCD触摸配置：

config TOUCHSCREEN_S3C

tristate "S3C touchscreen driver"

depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX

default y

help

Say Y here to enable the driver for the touchscreen on the

S3C SMDK board.

If unsure, say N.

To compile this driver as a module, choose M here: the

module will be called s3c_ts.

修改完成，执行make menuconfig，进行LCD触摸配置：

Device Drivers --->

Input device support --->

Touchscreens --->

<*> S3C touchscreen driver

System Type --->

ADC common driver support

Device Drivers --->

Input device support --->

<*> Event interface

LCD的显示和触摸配置完成之后执行make uImage命令：

……

LD vmlinux.o

arch/arm/plat-samsung/built-in.o:(.data+0x878): multiple definition of `s3c_device_ts'

arch/arm/mach-s3c64xx/built-in.o:(.data+0x34e0): first defined here

……

出现多重定义错误，则在/linux-3.8.3/arch/arm/plat-samsung目录下的devs.c注释掉s3c_device_ts即可：

//--->zzq

#undef CONFIG_SAMSUNG_DEV_TS

//<---zzq

#ifdef CONFIG_SAMSUNG_DEV_TS

如果还有错误，则可根据错误追溯源头进行修改。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3$ make uImage

……

Image Name: Linux-3.8.3

Created: Sun Apr 14 01:47:28 2013

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 2156336 Bytes = 2105.80 kB = 2.06 MB

Load Address: 50008000

Entry Point: 50008040

Image arch/arm/boot/uImage is ready

将生成的uImage拷贝至tftp目录下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/linux-3.8.3/arch/arm/boot$ cp uImage /tftpboot/

使用tftp进行烧写、调试内核。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:/tftpboot$ ls

uImage

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:/tftpboot$ tftp

tftp>

启动ok6410开发平台，停在U-Boot烧写内核：

zzq6410 >>> tftp 0x50008000 uImage

dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46

DM9000: running in 16 bit mode

MAC: 00:40:5c:26:0a:5b

operating at 100M full duplex mode

Using dm9000 device

TFTP from server 192.168.1.187; our IP address is 192.168.1.100

Filename 'uImage'.

Load address: 0x50008000

Loading: ######################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################################

done

Bytes transferred = 2156400 (20e770 hex)

烧写完成之后启动内核：

zzq6410 >>>bootm 0x50008000

## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...

Image Name: Linux-3.8.3

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 2156336 Bytes = 2.1 MiB

Load Address: 50008000

Entry Point: 50008040

Verifying Checksum ... OK

XIP Kernel Image ... OK

OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

……

S3C_LCD clock got enabled :: 133.250 Mhz

LCD TYPE :: LTE480WV will be initialized

……

S3C TouchScreen got loaded successfully : 12 bits

input: S3C TouchScreen as /devices/virtual/input/input0

……

从串口的信息输出可知LCD的显示和触摸驱动成功。

lottak2013 · 2014-4-8 13:34:01

好东西啊，多谢分享

dyhaha · 2014-4-8 16:55:23

sehr danke lz

驭梦 · 2014-4-8 22:01:36

完全都看不懂，，，，好难

薪火传承 · 2014-4-9 10:38:58

好东西，支持一下

陌路绝途 · 2014-4-11 19:14:27

{:3:}{:3:}

天涯琼 · 2014-4-12 09:18:35

楼主呕心沥血的辛勤劳动，给了我们众人希望！我刚准备学习STM32中。。。

华炎修 · 2014-4-12 14:39:57

不错啊，看看了啊

lvmingzhou · 2014-4-13 15:00:47

王军 · 2014-4-14 23:58:12

谢谢分享顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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朱兆祺带你一步一步学习嵌入式（连载）

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