朱兆祺带你一步一步学习嵌入式（连载）

电子

` 本帖最后由 zzq宁静致远于 2014-7-12 09:34 编辑

从最初涉及嵌入式Linux开始到现在,深深的知道嵌入式的每一步学习都是举步维艰。从去年11月份开始，我就着手整理各种学习资料，希望推动嵌入式学习的前进贡献自己微不足道的一份力量。从去年到现在，将C语言的学习经验整理成《攻破C语言笔试与机试陷阱及难点》（现在仍在更新），这份资料已经在电子发烧友论坛的单片机论坛连载（https://bbs.elecfans.com/jishu_354666_1_1.html），这份资料也已经录制了部分视频；现在我同样将嵌入式学习经验进行整理进行连载，视频我已经在加紧录制，等录制到一半将会挂载在网上以供嵌入式学习者免费下载。
我从大一学习C语言到大二开始接触ARM，从毕业工作到现在筹建明志电子科技工作室承接各类项目，一步步都是自己扎扎实实走过来，我整理的资料，每一个图都是根据我的思维、适合学习者的角度亲自画出，每一个程序都是亲手敲入进行调试。
2013年8月8日更新：
为了满足大家的学习，嵌入式Linux实用教程同步视频以每5集形式上传。

2014年4月8日：
《嵌入式Linux开发实用教程》一书已经出版，本帖将会持续更新，后续更会有裸板视频和项目视频更新。敬请关注。
《嵌入式Linux开发实用教程》购买地址：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w6545579-4546600052.3.8xcC8H&id=36731267737

1.本书及视频QQ群：
嵌入式Linux开发实用教程1：284013595 （1000人）
嵌入式Linux开发实用教程2：271641475 （1000人，已满）
嵌入式Linux开发实用教程3：301012138 （500人）
深圳市馒头科技有限公司官方百度网盘（C语言、单片机、嵌入式视频）：
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986

2.《嵌入式Linux开发实用教程》视频清单：

第1课：Linux基本操作指令

第2课：Makefile

第3课：Linux常用软件

第4课：U-Boot-2013.04搭建适合OK6410模板

第5课：初步编译U-Boot-2013.04

第6课：U-Boot-2013.04启动分析1

第7课：U-Boot-2013.04启动分析2

第8课：SD卡启动U-Boot原理

第9课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植1（解开众多商家SD卡启动机密）

第10课：SD卡启动U-Boot-2013.04移植2（解开众多商家SD卡启动机密）

第11课：SD卡启动

第12课：Signal # 8 caught错误

第13课：MMC驱动移植

第14课：FAT文件系统

第15课：U-Boot命令

第16课：NAND Flash移植（1）

第17课：NAND Flash移植（2）

第18课：NAND Flash移植（3）

第19课：DM9000网卡移植

第20课：Linux-3.8.3内核介绍

第21课：初步测试内核（1）

第22课：初步测试内核（2）

第23课：下载地址和入口地址

第24课： MTD分区

第25课：NAND Flash移植

第26课：DM9000网卡移植

第27课：使内核支持YAFFS2文件系统

第28课：制作YAFFS2文件系统

第29课：LCD移植

第30课：字符设备驱动之LED

第31课：字符设备驱动之ADC

第32课：块驱动

第33课：tslib安装

第34课：安装Linux和embedded版本Qt-4.8.4

第35课：安装QtCreator编译环境

第36课：Qt初体验之Hello

第37课：Qt之LED

第38课：Qt之ADC

第39课：项目拓展学习（1）

第40课：项目拓展学习（2）

第41—50课：裸板程序设计

3. 嵌入式Linux实用教程软件：

Ubuntu10.04.4镜像、VMware-7.0.1虚拟机、Source Insight3.5+注册码、SecureCRT_6.6.1_PiaoXu.net、SD_Writer、UltraEdit10c、USB转串口驱动、等等嵌入式Linux常用软件。

4. 嵌入式Linux实用教程资料

S3c6410相关手册、Linux常用书籍、嵌入式Linux实用手册初稿、等等。

5. 嵌入式Linux开发实用教程源码

linux-3.8.3、u-boot-2013.04-rc1、自制编译器、等等相关源码

6. 嵌入式Linux实用教程程序

《嵌入式Linux开发实用教程》一书中涉及的U-Boot添加程序、Linux程序、Linux设备驱动程序、Qt程序等等

6. C语言技术公开课

在电子发烧友学院进行的一系列课程涉及的资料，相关链接如下：

https://bbs.elecfans.com/jishu_361304_1_1.html

下载说明：

百度网盘：

[url=]http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3562495290&uk=3996269986[/url]

第三章第六节 NAND Flash驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2625521&fromuid=222350

第三章第六节 DM9000网卡驱动
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2676612&fromuid=222350

第三章第七节 YAFFS2根文件系统（1）

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2678991&fromuid=222350

第三章第八节 LCD驱动移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2743024&fromuid=222350

第三章第九节 LCD触摸移植

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2798921&fromuid=222350

第四章第二节字符设备驱动

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=357014&pid=2879175&fromuid=222350

第四章第三节 ADC驱动程序设计

第五章第一节 Qt编译环境搭建

第五章第二节安装Linux/x11版Qt-4.8.4

`

东方 · 2013-12-11 15:55:09

顶！！！！！！！！

王亚涛 · 2013-12-11 20:32:42

不得不说真是牛人啊

liuyang5224 · 2013-12-11 21:54:55

恩恩，确实很不错

苏云司 · 2013-12-11 22:06:58

谢谢楼主。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:14:33

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:15:13

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:15:26

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:15:39

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:15:55

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:16:18

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:16:31

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:16:48

谢谢楼主分享。。。。

苏云司 · 2013-12-11 22:16:59

谢谢楼主分享。。。。

吴生 · 2013-12-12 19:31:38

跪求解答各种疑问啊、。。。朱老师！！1我按你上述步骤走的。安装crosstool-ng的时候好多错误啊。。崩溃了都好几天了还是不能build成功

星无泪 · 2013-12-13 19:37:44

kanakn

小龍 · 2013-12-14 09:09:37

樓主帖子著實豐富，自學好累，崩潰邊緣了

我爱遥琳丹 · 2013-12-15 21:45:08

好多啊！~看完得啥时候啊！~

darrenqing · 2013-12-16 10:19:25

楼主的资料真好啊

吴德智 · 2013-12-16 14:44:06

值得学习

朱兆祺 · 2013-12-17 17:52:22

第三章第五节 MTD分区

[url=]Memory Technology Device[/url]，缩写为 MTD，即为内存技术设备，是Linux系统中快闪存储器转换层。创造MTD子系统的主要目的是提供一个介于快闪存储器硬件与上层应用之间的抽象接口。

因为具备以下特性，所以 MTD 设备和硬盘相较之下，处理起来要复杂许多：

1) 具有 eraseblocks 的[url=]特微[/url]，而不是像硬盘一样使用簇。

2) eraseblocks (32KiB ~ 128KiB) 跟硬盘的 sector size（512 到 1024 bytes）比起来要大很多。

3) 操作上主要分作三个动作：从 eraseblock 读取、写入 eraseblock 、还有就是清除 eraseblock 。

4) 坏掉的 eraseblocks 无法隐藏，需要软件加以处理。

5) eraseblocks 的寿命大约会在 104 到 105 的清除动作之后退出。

进入arch/arm/mach-s3c64xx目录，打开mach-ok6410.c文件。可以看到MTD分区信息如下：

static struct mtd_partition ok6410_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "uboot",

.size = SZ_1M,

.offset = 0,

},

[1] = {

.name = "kernel",

.size = SZ_2M,

.offset = SZ_1M,

},

[2] = {

.name = "rootfs",

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

.offset = SZ_1M + SZ_2M,

},

};

Linux-3.8.3的源码将NandFlash划分为3个分区：前1M用于存放u-boot，1M后面的2M空间之间用于存放内核，3M之后的空间用来存放虚拟文件系统。rootfs文件系统是基于内存的文件系统，也是虚拟的文件系统，在系统启动之后，隐藏在真正的根文件系统后面，不能被卸载。

这里需要对NandFlash重新划分分区，是的这个MTD分区适合OK6410开发平台，也能适合当前的u-boot、内核、文件系统以及用户。修改如下：

static struct mtd_partition ok6410_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "Bootloader",

.offset = 0,

.size = (1 * SZ_1M),

.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,

},

[1] = {

.name = "Kernel",

.offset = (1 * SZ_1M),

.size = (5 * SZ_1M) ,

.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,

},

[2] = {

.name = "File System",

.offset = (6 * SZ_1M),

.size = (200 * SZ_1M) ,

},

[3] = {

.name = "User",

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

},

};

将NandFlash划分成了4个MTD分区，其中0~1M之间的空间用来存放Bootloader，也就是u-boot，1M~6M之间的空间用来存放linux内核，6M~206M之间的空间用来存放文件系统，剩下的空间提供给用户使用。

修改完成之后，执行make uImage重新生成内核。将uImage重命名为zImage，使用TFTP调试内核。

tftp 0x50008000 zImage

bootm 0x50008000

由于还没有添加NandFlash驱动，所以串口输出信息暂时无法看到MTD分区信息。

注：本节配套视频位于光盘中“嵌入式Linux实用教程视频”目录下第三章05课

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