教你如何 51单片机控制舵机995~~

单片机

` 本帖最后由吖_锐于 2014-2-15 20:17 编辑

这是我的小车雏形，还没完成，之前就一直卡在舵机控制部分，今天终于搞定了。接下来我就将我注意的所有部分说出来，和大家分享一下我的经验：

1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。

之前听很多人说是信号端直接连IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一个10K的电阻之后意外发现可以控制舵机了
所以我就发这个帖子出来，和大家分享，同时感谢那些帮我思考的人，感谢你们~~

需要比较清楚的电路的人可以留言，如果我看需要的人很多的话我就传上来吧~~~

基于大众的要求，要求资料，那我就把我的参考资料发上来吧~不过这些不是我小车的电路，只是参考而已，大家也可以拿去参考一下，不过我这个帖子主要是和大家分享一下舵机控制的问题，因为我发现很多人都是会有这个疑问的，所以我会控制了我就发这个帖子上来和大家交流一下，下面就是我参考的小车电路图和一个简单的程序，已经我的
供电方面的一个框架~~

（小车正在完善中.....）

再次感谢大家的支持，希望我可以尽到绵薄之力帮到大家的忙~~ 再贴一个简单自动返回到中间的舵机控制程序，这个程序可用，大家如果是担心程序问题，可以用来试试~~
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA2fDAwMmVhMDQ0NTljYjIzYTliZWFiZjFkNzgwNjBmMWFmfDE3NjQ3MTczNzM%3D&request=yes&_f=.rar

z.rar (634 Bytes, 下载次数: 4963 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA1fGJmNDcwM2YyMjUxMzkxNDFhZTkzYWM4YWFjZGRmM2RjfDE3NjQ3MTczNzM%3D&request=yes&_f=.rar

仿智能车电路(1).rar (53.76 KB, 下载次数: 665 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODAzfDIwNWFjZjM1YWY1ZTJhMTY3YzExODAwMjZmMDJjMzA1fDE3NjQ3MTczNzM%3D&request=yes&_f=.rarattach://148804.rar·

`

单片机接收传感器信息.rar (214 Bytes, 下载次数: 576 )

马强 · 2013-7-27 19:36:09

{:12:}{:12:}

李小龙123456 · 2013-7-27 19:43:44

最近也在做智能小车，希望有好的改进之处，大家能够交流交流》

李小龙123456 · 2013-7-27 19:45:02

不错，控制小车主要是程序，硬件设计不多，但他也关系到小车的稳定，希望大家有好的意见或建议能够交流一下

情绪2345 · 2013-7-27 20:29:20

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

*105*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

h1654155210.8007 · 2013-7-27 21:12:14

为什么压缩包是空的？还有一个是bak文件怎么打开啊

xfu_cj@126.com · 2013-7-27 21:27:46

顶个贴做本钱

吖_锐 · 2013-7-27 22:30:47

汪洋19920127 发表于 2013-7-27 21:12
为什么压缩包是空的？还有一个是bak文件怎么打开啊

是吗，我下载试试看~~

吖_锐 · 2013-7-27 22:42:42

汪洋19920127 发表于 2013-7-27 21:12
为什么压缩包是空的？还有一个是bak文件怎么打开啊

第一次上传没弄好，现在已经重新上传了，我也下载好了，不会是空的了，

谢谢哦，其他人不说我都不知道呢~~

小猪 · 2013-7-28 01:39:32

期待成品~不错不错！

加油！

xf161718 · 2013-7-28 09:26:10

看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看看

socxl · 2013-7-28 09:50:49

期待小车成功运行

UltraFire · 2013-7-28 10:00:56

吖_锐发表于 2013-7-24 22:27
我上次上拉了5V，可是没反应呢~~这个限流和控制舵机之间有道理在，求赐教~~~ ...

STC89系列I/O口电流10mA（P0口需加上拉排阻），STC12以上系列I/O口电流20mA，我觉着不是限流问题吧，只是你那样加就是限流作用！要不你试试加三极管。

常小海 · 2013-7-28 10:03:28

{:1:}{:1:}

谷月 · 2013-7-28 10:17:57

新人求资料，605421161@qq.com

2013-7-28 10:30:38

不知道结果怎样，不过期待成功

简约从来不简单 · 2013-7-28 10:32:02

我们用337做的可调的电源还行呀

庄新璐 · 2013-7-28 11:52:34

陈华 · 2013-7-28 12:09:41

{:1:}{:1:}

吖_锐 · 2013-7-28 12:54:29

UltraFire 发表于 2013-7-28 10:00
STC89系列I/O口电流10mA（P0口需加上拉排阻），STC12以上系列I/O口电流20mA，我觉着不是限流问题吧，只是 ...

我对这个一直很纠结，表示不是很懂，这个方法我会去尝试的，感谢你的建议~~真的非常感谢~~

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