教你如何 51单片机控制舵机995~~

单片机

` 本帖最后由吖_锐于 2014-2-15 20:17 编辑

这是我的小车雏形，还没完成，之前就一直卡在舵机控制部分，今天终于搞定了。接下来我就将我注意的所有部分说出来，和大家分享一下我的经验：

1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。

之前听很多人说是信号端直接连IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一个10K的电阻之后意外发现可以控制舵机了
所以我就发这个帖子出来，和大家分享，同时感谢那些帮我思考的人，感谢你们~~

需要比较清楚的电路的人可以留言，如果我看需要的人很多的话我就传上来吧~~~

基于大众的要求，要求资料，那我就把我的参考资料发上来吧~不过这些不是我小车的电路，只是参考而已，大家也可以拿去参考一下，不过我这个帖子主要是和大家分享一下舵机控制的问题，因为我发现很多人都是会有这个疑问的，所以我会控制了我就发这个帖子上来和大家交流一下，下面就是我参考的小车电路图和一个简单的程序，已经我的
供电方面的一个框架~~

（小车正在完善中.....）

再次感谢大家的支持，希望我可以尽到绵薄之力帮到大家的忙~~ 再贴一个简单自动返回到中间的舵机控制程序，这个程序可用，大家如果是担心程序问题，可以用来试试~~
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA2fGM3YjYyZDkxOWY1ZGRmYjAzYzUyNjQ4MGJlNTEwYTZmfDE3MzE5NzkxNzM%3D&request=yes&_f=.rar

z.rar (634 Bytes, 下载次数: 4963 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA1fDlhMGVkMTZiNGRhMTlkN2UxZGE0MzUxZDM0Y2VkZjdlfDE3MzE5NzkxNzM%3D&request=yes&_f=.rar

仿智能车电路(1).rar (53.76 KB, 下载次数: 665 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODAzfGE5NTUyZmM4ZGVjNmM2YTZjZDIxYzllMjFhZGFjYTVlfDE3MzE5NzkxNzM%3D&request=yes&_f=.rarattach://148804.rar·

`

单片机接收传感器信息.rar (214 Bytes, 下载次数: 576 )

luluzan · 2013-7-25 09:17:52

，挺好的，期待成品哦

kolaking · 2013-7-25 11:45:17

加油，成品出来给我们展示下哈

西瓜 · 2013-7-25 11:56:56

新手学习中啊

吖_锐 · 2013-7-25 12:30:07

as493428735 发表于 2013-7-25 07:14
用什么东西操控呢，遥控？

这个是红外循迹~~没有做成遥控车~~成品还在努力中~~

dunjian2000 · 2013-7-25 13:13:00

这个是比较简单的！偶也搞过51单片机控制舵机。实际上舵机的控制信号是峰峰值3.3V的PWM脉宽信号，所以要加个限流电阻才可以。不知道在下理解的对否

吖_锐 · 2013-7-25 13:47:00

dunjian2000 发表于 2013-7-25 13:13
这个是比较简单的！偶也搞过51单片机控制舵机。实际上舵机的控制信号是峰峰值3.3V的PWM脉宽信号，所以要加 ...

这样哦~~我对这个还真的不理解~~感谢你的回答~~这点的知识对我来说还真的是查不到的·~非常感谢~~

陈灿兴 · 2013-7-25 14:26:29

亲，能否给点资料呢？ccx566@163.com谢谢哦O(∩_∩)O~

ge_yong_linux · 2013-7-25 14:55:43

{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}

泡椒凤爪 · 2013-7-25 18:39:55

牛人顶起谢谢分享

郑华琳 · 2013-7-25 18:46:56

好东西拿出来分享呀，楼主

阿里山的公牛 · 2013-7-25 19:09:19

成品好了一定要分享资料哟

吕布LOVE阙 · 2013-7-25 19:27:22

吖_锐发表于 2013-7-24 22:36
可以是可以啦~~不过暂时还不能，因为我这个还没完成呢~~

那，弄完了可以发给我看看吗？很期待能看到完品

黄福泉 · 2013-7-25 19:45:21

夏天键盘膜贴对计算机散热不好

{:1:}

小河 · 2013-7-25 19:52:21

好东西共享一起学习

海鸥鸟 · 2013-7-25 20:17:52

很期待赶紧的

miamifan · 2013-7-25 22:20:38

载下来学习不顶楼主不人道

愤怒的企鹅 · 2013-7-25 22:29:21

发热怎么样？车着跑起来性能如何？

萨顶顶 · 2013-7-25 22:37:18

毅力，期待喽，成品出来看看有多快

3.05xie · 2013-7-25 23:49:35

嗯有点打算做小车

吖_锐 · 2013-7-26 05:59:49

吕布LOVE阙发表于 2013-7-25 19:27
那，弄完了可以发给我看看吗？很期待能看到完品

可以可以~~大家一起学习进步快~~

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