教你如何 51单片机控制舵机995~~

单片机

` 本帖最后由吖_锐于 2014-2-15 20:17 编辑

这是我的小车雏形，还没完成，之前就一直卡在舵机控制部分，今天终于搞定了。接下来我就将我注意的所有部分说出来，和大家分享一下我的经验：

1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。

之前听很多人说是信号端直接连IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一个10K的电阻之后意外发现可以控制舵机了
所以我就发这个帖子出来，和大家分享，同时感谢那些帮我思考的人，感谢你们~~

需要比较清楚的电路的人可以留言，如果我看需要的人很多的话我就传上来吧~~~

基于大众的要求，要求资料，那我就把我的参考资料发上来吧~不过这些不是我小车的电路，只是参考而已，大家也可以拿去参考一下，不过我这个帖子主要是和大家分享一下舵机控制的问题，因为我发现很多人都是会有这个疑问的，所以我会控制了我就发这个帖子上来和大家交流一下，下面就是我参考的小车电路图和一个简单的程序，已经我的
供电方面的一个框架~~

（小车正在完善中.....）

再次感谢大家的支持，希望我可以尽到绵薄之力帮到大家的忙~~ 再贴一个简单自动返回到中间的舵机控制程序，这个程序可用，大家如果是担心程序问题，可以用来试试~~
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA2fDkzZjE4ZjhkNDMwNTJhNWQ1YWQwNWQyMjgwMDRkN2JkfDE3Mjg5MTk4ODY%3D&request=yes&_f=.rar

z.rar (634 Bytes, 下载次数: 4963 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA1fDY1MDdhNzVjZDY3MzBjMmU3ODg5YmMxYzE4NmNkM2JmfDE3Mjg5MTk4ODY%3D&request=yes&_f=.rar

仿智能车电路(1).rar (53.76 KB, 下载次数: 665 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODAzfDhjYWVlODM3ZDMwNti5ZjM0NTE3OGY3YmQ5NWYxMTQ0fDE3Mjg5MTk4ODY%3D&request=yes&_f=.rarattach://148804.rar·

`

单片机接收传感器信息.rar (214 Bytes, 下载次数: 576 )

zhcxb · 2014-2-12 20:10:39

ganxie分享啊！！！！

潘成涛 · 2014-2-12 20:17:55

我也喜欢小车！！

唐直强 · 2014-2-15 00:52:32

楼主好人啦，学习了

马如海 · 2014-3-24 18:12:53

{:1:}{:1:}我这几天也在做，楼主的不错这篇不错，赞一个！

吖_锐 · 2014-3-25 10:40:29

旧人已去Struggl 发表于 2014-3-24 18:12
我这几天也在做，楼主的不错这篇不错，赞一个！

能帮到就好~

awenhenan · 2014-3-31 23:19:34

我的995也控制不了，要上拉吗？

铁柱 · 2014-4-25 16:51:02

楼主有PWM程序么？给我参考一下好么？

wesleying · 2014-4-28 13:13:33

非常感谢楼主分享

吖_锐 · 2014-5-10 16:44:09

956968423 发表于 2014-4-25 16:51
楼主有PWM程序么？给我参考一下好么？

有一个用51写的，我记得我有发帖的，你去看我发的帖子吧，我程序贴在上面了，用法也说了

吖_锐 · 2014-5-10 16:45:09

wesleying 发表于 2014-4-28 13:13
非常感谢楼主分享

能办到就好，我之前就是一直找不到网上有人总结这些，所以就总结了一下，见笑了

吖_锐 · 2014-5-10 16:45:53

旧人已去Struggl 发表于 2014-3-24 18:12
我这几天也在做，楼主的不错这篇不错，赞一个！

嘻嘻，能帮到忙就好

流聡聡 · 2014-5-12 16:23:41

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

张三 · 2014-5-21 21:26:04

靳少佳 · 2014-5-22 21:31:19

精神可嘉，懂得分享

zncs520 · 2014-5-24 04:04:20

谢谢分享。。。。。

hu781382044 · 2014-7-22 20:31:16

51本来的驱动能力就不是很强还串联10K的电阻

lixiwen · 2014-7-28 16:38:19

能介绍个好用的仿真软件不？

张维建 · 2014-8-25 19:58:40

谢谢分享~~~~~加油

BEAM · 2014-8-25 21:37:03

下载下来看看先

张磊 · 2014-8-26 09:02:11

学习了

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