教你如何 51单片机控制舵机995~~

单片机

` 本帖最后由吖_锐于 2014-2-15 20:17 编辑

这是我的小车雏形，还没完成，之前就一直卡在舵机控制部分，今天终于搞定了。接下来我就将我注意的所有部分说出来，和大家分享一下我的经验：

1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。

之前听很多人说是信号端直接连IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一个10K的电阻之后意外发现可以控制舵机了
所以我就发这个帖子出来，和大家分享，同时感谢那些帮我思考的人，感谢你们~~

需要比较清楚的电路的人可以留言，如果我看需要的人很多的话我就传上来吧~~~

基于大众的要求，要求资料，那我就把我的参考资料发上来吧~不过这些不是我小车的电路，只是参考而已，大家也可以拿去参考一下，不过我这个帖子主要是和大家分享一下舵机控制的问题，因为我发现很多人都是会有这个疑问的，所以我会控制了我就发这个帖子上来和大家交流一下，下面就是我参考的小车电路图和一个简单的程序，已经我的
供电方面的一个框架~~

（小车正在完善中.....）

再次感谢大家的支持，希望我可以尽到绵薄之力帮到大家的忙~~ 再贴一个简单自动返回到中间的舵机控制程序，这个程序可用，大家如果是担心程序问题，可以用来试试~~
https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA2fGJkMzRmYzhiYTBjYjBjYmMwMzAxOWNiYjkxZGViNTc4fDE3NjQ3MTczODE%3D&request=yes&_f=.rar

z.rar (634 Bytes, 下载次数: 4963 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODA1fDE4NjY5MzM0MDQ5MWQ5ZDEwNjMyZjFiZTAxNDVmMDg0fDE3NjQ3MTczODE%3D&request=yes&_f=.rar

仿智能车电路(1).rar (53.76 KB, 下载次数: 665 )

https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTQ4ODAzfGQ2OGJiM2VmZWUyNzBkNWZkYTY0N2YwYmZlZGM0YTFlfDE3NjQ3MTczODE%3D&request=yes&_f=.rarattach://148804.rar·

`

单片机接收传感器信息.rar (214 Bytes, 下载次数: 576 )

繁华红尘_任我逍 · 2013-7-24 19:29:42

请问你的底盘是买的吗！

杨 · 2013-7-24 19:47:37

求电路图参考。。

zhu19931213 · 2013-7-24 20:08:17

厉害呀，昰循迹的不，有没有寻闪烁光源的办法

杨 · 2013-7-24 20:49:09

挣E币ing，哈哈哈哈哈哈

dzfsyusr · 2013-7-24 20:52:47

不错，学习一下。

2013-7-24 21:07:31

矮油！设备太齐全了，屌丝好羡慕啊

风行我闪 · 2013-7-24 21:49:41

等成品啊啊啊啊

叮叮叮 · 2013-7-24 21:57:03

{:12:}{:12:}{:12:}

青春如同江河 · 2013-7-24 22:06:52

挣E币ing，哈哈哈哈

韦德 · 2013-7-24 22:18:38

挺好的

吖_锐 · 2013-7-24 22:21:28

thwin520 发表于 2013-7-24 12:49
没的什么文档类的资料吗。

这个确实是没有呢~因为我自己组装的一个小车系统，就是单片机的最小系统 + 舵机控制+红外探头，而且还没完成，等完成后会上传相关文档和大家一起学习学习~~

吖_锐 · 2013-7-24 22:22:35

繁华红尘_任我逍发表于 2013-7-24 19:29
请问你的底盘是买的吗！

恩，之前比赛做的小车用的底盘，不过被我锯了，改了形状了~

吖_锐 · 2013-7-24 22:23:40

杨sirkeg 发表于 2013-7-24 19:47
求电路图参考。。

完整的小车的电路图我倒是没有，我是参照网上的一些电路图然后自己改装的，等我完成之后，会再发帖和大家一起学习~~

吖_锐 · 2013-7-24 22:27:54

UltraFire 发表于 2013-7-24 12:17
信号线一般上拉10K电阻~这个串是限流了~你同样也可以试试上拉10K

我上次上拉了5V，可是没反应呢~~这个限流和控制舵机之间有道理在，求赐教~~~

陈雨佳 · 2013-7-24 22:32:07

多谢楼主

吖_锐 · 2013-7-24 22:36:35

吕布LOVE阙发表于 2013-7-24 17:09
我也喜欢小车，能不能给电路图啊，

可以是可以啦~~不过暂时还不能，因为我这个还没完成呢~~

yefengling · 2013-7-24 23:10:04

MARK

刘榕生 · 2013-7-25 01:16:16

as493428735 · 2013-7-25 07:14:35

用什么东西操控呢，遥控？

sdsysbcyf · 2013-7-25 08:24:04

不错期待成品

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