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蓝牙小车程序求纠正

3431 蓝牙

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer[4]={0};//从串口接收的数据 *it Left_Positive=P1^0; it Left_Negative=P1^1; it Right_Positive=P1^2; it Right_Negative=P1^3; /************************************************** 名称:Com_int() 功能:串口中断子函数输入:无输出:无 *************************************************/ void Com_int(void) interrupt 4 { RI = 0; //令接收中断标志位为0（软件清零） Buffer[0]= SBUF-48; //将接收到的数据送入变量 UART_data while(TI == 0); //检查发送中断标志位 TI = 0; } /************************************************* 名称:Com_Init() 功能:串口初始化,晶振11.0592,波特率是9600,使串口中断输入:无输出:无 *************************************************/ void Com_Init(void) { TMOD=0x20; PCON=0x00; SCON=0x50; TH1=0xfd; //设置波特率为9600 TL1=0xfd; TR1=1; //启动定时器1 ES=1; //开串口中断 EA=1; //开总中断 } /************************************************* 名称:Moto_Forward() 功能:电机1,2启动,都是前进,整车表现为前进输入:无输出:无 *************************************************/ void Moto_Forward() { Right_Negative=0; Left_Positive=1; Left_Negative=0; Right_Positive=1; } /************************************************ 名称:Moto_Backward() 功能:电机1,2启动,都是后退,整车表现为后退输入:无输出:无 ************************************************/ void Moto_Backward() { Left_Positive=0; Right_Positive=0; Right_Negative=1; Left_Negative=1; } /*********************************************** 名称:Moto_TurnLeft() 功能:电机1后退,电机2前进,整车表现为左转输入:无输出:无 ***********************************************/ void Moto_TurnLeft() { Left_Negative=1; Right_Positive=1; Right_Negative=0; Left_Positive=0; } /*********************************************** 名称:Moto_TurnRight() 功能:电机1前进,电机2后退,整车表现为右转输入:无输出:无 ***********************************************/ void Moto_TurnRight() { Right_Negative=1; Left_Negative=0; Left_Positive=1; Right_Positive=0; } /*********************************************** 名称:Moto_Stop() 功能:电机1停止,电机2停止,整车表现为停止输入:无输出:无 *************************************************/ void Moto_Stop() { Right_Negative=0; Left_Negative=0; Left_Positive=0; Right_Positive=0; } void main() { Com_Init(); //串口初始化//P1=0; while(1) { switch(Buffer[0]) { case 0:Moto_Stop();break; case 1:Moto_Forward();break; case 2:Moto_Backward();break; case 3:Moto_TurnLeft();break; case 4:Moto_TurnRight();break; default:break; } } } 以上是程序，上电后，蓝牙传送1 2 3 4，都只有左电机会动，右点机不动，请问指导 0
2013-7-18 17:13:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报安相关推荐 • 急求小车控制 1335 • 请问谁能分享一个基于STM32的智能轨迹小车程序？ 3564 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 4999 • 请问51蓝牙小车程序怎么弄？ 1180 • 谁有STC89C52单片机小车程序 3056 • 请问如何用蓝牙控制小车 3570 • 哪位大神有蓝牙小车的资料和C程序啊，求分享，谢谢！ 2564 • 有关蓝牙遥控小车 3887 • 如何编写步进电机麦轮小车程序？ 775 • 蓝牙智能小车程序 4743 13个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2013-7-18 18:24:53 评论举报 liyan

答案对人有帮助，有参考价值 0 {:9:}{:9:}

2013-7-18 18:37:22 评论举报 xtaso_135

答案对人有帮助，有参考价值 0 是不是应该把switch语句放到通讯中断里啊

2013-7-19 08:48:39 评论举报默之墨桥

答案对人有帮助，有参考价值 0 那肯定是你MCU控制右电机这部分电路的问题。和程序无关。

2013-7-20 00:07:04 评论举报 dongyumin

答案对人有帮助，有参考价值 0 眼睛都看花了

2013-7-20 07:58:06 评论举报 h1654155210.7461

答案对人有帮助，有参考价值 0 串口中断里面的语句会不会有问题？每次发送和接收数据都进中断，然后Buffer[0]里的数据都会减去48. 不过实在想不通有发送什么数据吗？

2013-8-31 16:28:36 评论举报维德

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题解决了吗今天我也遇到了

2013-11-27 22:40:26 评论举报 zch830120

答案对人有帮助，有参考价值 0 看你，定义io口{:6:}{:6:}{:6:}

2014-6-10 20:58:53 评论举报狼烟1949

答案对人有帮助，有参考价值 0 {:17:}

2014-6-10 21:00:10 评论举报狼烟1949

答案对人有帮助，有参考价值 0 {:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}

2014-6-10 21:00:22 评论举报狼烟1949

答案对人有帮助，有参考价值 0 学习

2014-6-10 21:19:23 评论举报 czhzy8880000

答案对人有帮助，有参考价值 0 看的头好晕！！！！！

2015-4-21 02:10:01 评论举报吖嗳123

答案对人有帮助，有参考价值 0 kkkkkkkkkk

2015-4-21 07:54:31 评论举报 zhang168shen

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