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小弟在开发一个系统时碰到6050传感器的滤波问题,陀螺仪数据使用内置的5Hz滤波,延迟非常大,无法使用,但就是需要5Hz滤波后的数据,请问有无方法解决?
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1个回答
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淘宝上面有串口的MPU6050模块,带卡尔曼滤波,或许能用得上。
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