HMC5883使用说明第二部分（程序部分）

主程序
#include "lcd1602.h"
#include "hmc5883.h"
//*********************************************************
//主程序********
//*********************************************************
void main()
{
   int x,y,z;
   double angle,angle1;
   delay(500);   
   init_lcd() ;
   Init_HMC5883();
  while(1)            //循环
  {  
    Multiple_Read_HMC5883();      //连续读出数据，存储在BUF中
//---------显示X轴
    x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
    z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
    y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
    angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees //水平面的
    angle*=10;
    conversion(angle);       //计算数据和显示
  display_string(2,0,'A');  
    display_string(3,0,':');  
    display_string(4,0,qian);  
    display_string(5,0,bai);  
    display_string(6,0,shi);  
    display_string(7,0,'.');  
  display_string(8,0,ge);   
    delay(1);
    angle1= atan2((double)z,(double)y) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees 垂直平面的，可以自己组合，xyz共6种，但是两两有关系，只有三种了，这里列了两种
    angle1*=10; //扩大10倍便于显示
    conversion(angle1);       //计算数据和显示
  display_string(2,1,'B');  
    display_string(3,1,':');  
    display_string(4,1,qian);  
    display_string(5,1,bai);  
    display_string(6,1,shi);  
    display_string(7,1,'.');  
  display_string(8,1,ge);   
    delay(1);  
}
}   
其中液晶的我就不说了哦，直说HMC5883.H了，如下
#ifndef __HMC5883_H__
#define __HMC5883_H__
#include      //Keil library   
#include     //Keil library  
#include  
#define SlaveAddress   0x3C   //定义器件在IIC总线中的从地址
***it SCL=P0^0;      //IIC时钟引脚定义
***it SDA=P0^1;      //IIC数据引脚定义
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区        
uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量
void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
void conversion(uint temp_data);
void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
//以下是模拟iic使用函数-------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void HMC5883_Start();
void HMC5883_Stop();
void HMC5883_SendACK(bit ack);
bit  HMC5883_RecvACK();
void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
BYTE HMC5883_RecvByte();
void HMC5883_ReadPage();
void HMC5883_WritePage();
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)   
{   
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30;   
}   
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
    WORD n = 560;
    while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void HMC5883_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void HMC5883_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}
/**************************************
发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void HMC5883_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号     
SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit HMC5883_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
    return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;
     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
     {
         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
         SDA = CY;               //送数据口
         SCL = 1;                //拉高时钟线
         Delay5us();             //延时
         SCL = 0;                //拉低时钟线
         Delay5us();             //延时
     }
    HMC5883_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE HMC5883_RecvByte()
{     BYTE i;
    BYTE dat = 0;
   SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
     {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}
//***************************************************
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
    HMC5883_Start();                  //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf  
    HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
    HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
}
//********单字节读取内部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始  
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
  HMC5883_SendACK(1);   
  HMC5883_Stop();                           //停止信号
    return REG_data;  
}
//******************************************************
//
//连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5 //
//******************************************************
void Multiple_read_HMC5883(void)
{   uchar i;
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址，从0x32开始
    HMC5883_Start();                          //起始信号
    HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
     {
      BUF = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
         {
           HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
          HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
       }
   }
    HMC5883_Stop();                          //停止信号
    Delay5ms();
}
//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_HMC5883()
{
     Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
}
#endif
好了，祝你成功