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谢谢楼主分享，正需要这东东
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感谢分享~~~~~~~~
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PID的资料太多了，不知道哪一个好
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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