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if(abs(pid.err)>200);index=0;;}else;index=1;;if(pid.err>0);pid.sumerr+=pid.err;;}else;if(abs(pid.err)>200);index=0;;}else;index=1;;pid.sumerr+=pid这是什么意思呢?特别是abs()pid.err是什么啊在算法中 |
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4个回答
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绝对值,求绝对值啊,有些地方你没有复制完整吧,有地方有错误
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同求此资料........。。。。。。
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