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动作很多吗？用中断不够吧？
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实在不行你就试试定时吧。
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用中断啊。在中断里面用一个flag。当flag==1；时。就执行舵机运动的程序啊！
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发一个51单片机舵机控制代码给你瞧瞧
void main() { Timer0Init(); angle_count=7; Delayms(500);//先回原位 while(1) { for(angle_count=7;angle_count<23;angle_count++) Delayms(30); for(angle_count=23;angle_count>7;angle_count--) Delayms(30); } } /******************************************************************************* * 函 数 名 ：Timer0Int * 函数功能 ：定时器0中断函数 ， 每隔TIME_US ms进入 * 输 入 ：无 * 输 出 ：无 *******************************************************************************/ void Timer0Int() interrupt 1 { TH0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)/256; TL0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)%256; count++; if(count > 200) count=0; if(count else contrl_out=0; } |
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