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1个回答
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你要自己用代码编程的话就比较麻烦。用上位机比较简单，
给一段自编程代码你看看。、可以控制一个舵机的51代码。 void main() { Timer0Init(); angle_count=7; Delayms(500);//先回原位 while(1) { for(angle_count=7;angle_count<23;angle_count++) Delayms(30); for(angle_count=23;angle_count>7;angle_count--) Delayms(30); } } /******************************************************************************* * 函 数 名 ：Timer0Int * 函数功能 ：定时器0中断函数 ， 每隔TIME_US ms进入 * 输 入 ：无 * 输 出 ：无 *******************************************************************************/ void Timer0Int() interrupt 1 { TH0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)/256; TL0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)%256; count++; if(count > 200) count=0; if(count else contrl_out=0; } |
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