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我编了一个最简单的程序请大家看一下为什么我仿真出来的电机转速一会快,一会慢,一会正转,一会反转呢?下面是程序,我用的是L298驱动电机
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it pwm1=P1^0; //电机输入 ***it pwm2=P1^1; ***it pwm3=P1^2; ***it pwm4=P1^3; ***it en1=P1^4; //电机使能 ***it en2=P1^5; void qianjin() { en1=1; en2=1; pwm1=1; pwm2=0; pwm3=1; pwm4=0; } void main() { while(1) { qianjin(); } } |
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12个回答
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不懂。。。。帮顶。。。
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很好,很强大 谢谢
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我来看看,只看不说话
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{
en1=1; en2=1; pwm1=1; pwm2=0; pwm3=1; pwm4=0; }这个不对,步进电动机的拍子不对啊,还有就是每个拍子间要延时,不然频率太高步进电机会丢步的(不停的在原地震动) |
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延时,,延时,,
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你的电机是几相的?3相的 可以是A-B-C-A也可以是A-AB-B-BC-C-AC-A,4相的顺序类似自己可以推一下结果,按节拍通电就行了 |
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你这是在仿步进电机还是直流电机,要直流电机的话还行,应该能正常工作,步进电机的话就不对了。
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步进电机相序和节拍不对
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