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电机供电和L298N供电是分开的。L298N的GND和单片机的GND应该供地，这样对于298模块才有高低电平的说法。至于电机的地，好像没必要和控制系统连起来，除非你的298的供电是电机的电源转换过来的。
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地肯定是要连一起的，单片机和L298之间要做好隔离就行。
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实验证明，298与单片机需要共地的。
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