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我也要啊，呜呜呜呜呜不会啊
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2013-4-22 01:09:42
评论
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自己动手吧 很简单的
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/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it en1=P2^0; /* L298的Enable A */ ***it en2=P2^1; /* L298的Enable B */ ***it s1=P2^2; /* L298的Input 1 */ ***it s2=P2^3; /* L298的Input 2 */ ***it s3=P2^4; /* L298的Input 3 */ ***it s4=P2^5; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed>=-100 && speed<=100) { if(index==1) /* 电机1的处理 */ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ { s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ { s1=1; s2=0; } } if(index==2) /* 电机2的处理 */ { m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ { for(j;j>0;j--); } void main() { char i; TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ { for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } } } void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ { if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ { tmp1=m1; tmp2=m2; } if(t if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ } |
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2013-7-25 21:16:43
评论
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路过啦，，， 呵呵
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a6588621 发表于 2013-4-28 12:55 "TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; " 这段话的意思是赋初值39835吗，好奇怪的数字 。。能帮忙解答一下吗，谢谢！ |
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TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
好好看一下定时器吧。带自动重装功能的8位计数器，TL0和TL1为8位计数器，将TH0/TH1存储值自动重装入至TL0/TL1。 |
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2013-8-19 05:10:20
评论
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都是大神啊！！！！！！！！！！
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多谢分享！！！！
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stc12c5a60s2自身可即可产生两路pwm，对其寄存器进行设置即可，楼上的程序是普通51模拟的吧。。。。。。
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我也赞同楼上，求真正的stc12的pwm
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这个电机1电机2是什么意思，是驱动两个电机还是一个直流电机里有两个电机？
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2013-9-6 09:43:56
评论
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不错，提供了思路！
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学习了
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
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