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# include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar count; //0.5ms次数标识 ***it pwm = P3^0; //pwm信号输出 ***it jia = P3^7; //角度增加按键检测I/O口 ***it jian = P3^6; //角度减小按键检测I/O口 uchar jd; //角度标志位 ***it dula = P2^6; ***it wela = P2^7; uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; void delay(uchar i) { uchar j, k; for (j=i; j>0; j--) for (k=125; k>0; k--); } void time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作方式1 IE = 0x82; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MHz晶振，0.5ms TR0 = 1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 { TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; if (count < jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标志 pwm = 1; else pwm = 0; //大于则输出低电平 ++ count; count%= 40; //次数保证为40，保持周期20ms } void keyscan() //键盘扫描函数 { if (0 == jia) { delay(10); if (0 == jia) { ++ jd; count = 0; if (6 == jd) jd = 5; while (!jia); } } if (0 == jian) { delay(10); if (0 == jian) { -- jd; count = 0; if (0 == jd) jd = 1; while (!jian); } } } void display() //数码管显示函数 { uchar bai, shi, ge; switch (jd) { case 1: bai = 0; shi = 0; ge = 0; break; case 2: bai = 0; shi = 4; ge = 5; break; case 3: bai = 0; shi = 9; ge = 0; break; case 4: bai = 1; shi = 3; ge = 5; break; case 5: bai = 1; shi = 8; ge = 0; break; } dula = 0; P0 = table[bai]; dula = 1; dula = 0; wela = 0; P0 = 0xfe; wela = 1; wela = 0; delay(5); P0 = table[shi]; dula = 1; dula = 0; // wela = 0; P0 = 0xfd; wela = 1; wela = 0; delay(5); P0 = table[ge]; dula = 1; dula = 0; // wela = 0; P0 = 0xfb; wela = 1; wela = 0; delay(5); } void main() { jd = 3; count = 0; Time0_Init(); while(1) { keyscan(); display(); } } 舵机为什么不动呀？愁人！ 
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4个回答
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我以前用舵机，不动都是延时不够精准的原因。你看看程序有问题没，没就调延时吧。。。
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调好了没有啊？我也出现了这种情况，还未搞好。
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++ count？ ++ jd？ -- jd？
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