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各位有没有想过要自己制作一架旋翼机?又是否曾经被四轴旋翼机的繁琐与复杂所困扰，而最终放弃对他的研究? 本文将着重教会大家不要gps，不要电调，不要单片机，不要螺陀仪，用最简的方法打造一架属于自己的旋翼机! 
此系本次diy所用的材料：7.2v充电电池组 ，4个重量低于20k的航模马达，四通遥控，和木板还有继电器，以及。。。航模旋翼扇叶(不是风扇扇叶)。
先将扇叶插在马达的轴承上
依次插四个
将马达排好，用吸管如图连接
上一点要干几天的录丁胶在连接处
做两组，顺便两组马达的另一面也这样做，最后，如果正常，你会用掉四根吸管
做好后
再来一张，这次比较清晰
像这样子十字重叠，注意，有一组马达要靠前一点，不是为了别的，这样做是为了制造升力差从而使飞行器从上升力中得到向前的动力
这张图就比较清晰了，各位可以明显的看见，有一组马达略微靠后或靠前
滴胶。。。不解释。。。如果你哪天能不滴胶使两个材料在非融化，非嵌入的情况下粘合的话，你就赢了!~喵
将四个马达用铜丝(不是“电线”)并联如图：注意保持马达电极同一个极性的电极都被一条线相连，也就是4个正极连一根线，四个负极连一根线。。。如果不这样，后果也不解释!
坑爹的特写
有些马达用红点代表正极，这为我们的工作节省了大把银子和时间
在红圈处焊接导线，如图
之后，基础的工作就算完成了，你大可以接通atx电源12v5a档看看飞行器可不可以飞，一般情况下是可以的，并且你的四组马达提供的升力还远远可以搭载一些其他的东西 如果你只是做着玩玩，到这一步就应该满足了，下面，针对完美主义者，我将指导你为你的四周旋翼机安装四通遥控版以及配合遥控板使用的3v继电器 做到这里，我们需要一个3v的四通遥控接收+发射板
然后我们拿出继电器，连接在接受版的任意一组输出上
连到继电器有一条横线印着的地方
翻过来
之后，如果我们用7.2v的电池给3v发射板直接供电的话，结果一定是非常的“悲惨”，怎么办?这时我们只有靠电阻来解决问题了，图为我的线绕电阻 。ps:临时找不到适合的电阻，只有手工绕制了。。。各位不要笑。。。如果你们手头找不到合适的电阻也可以用这种方法~喵
将电阻接在遥控板上，然后连接电池，测试接受板的三极管会不会发烫如果你的在遥控板100秒后仍然不发烫或微烫，那么你可以直接进入下一步
这时候，我们用遥控板来遥控接受板，如果这个时候你听到你接受版上的继电器发出吸合声，那么。恭喜你，你又可以进入下一步。。。
将接受板固定在机架上，这时候，你可以用胶布捆绑，也可以用录丁胶或502粘合，我个人建议你用录丁胶固定接受板 将马达组的一根前文我们预留的导线焊接在继电器的开关脚上。我推荐用常关4脚3v继电器(通电导通的四脚3伏继电器)当然，这是最最最后的事，如果你买了6脚或更多脚的继电器也无所谓，反正接发都一样。。。
这是电路图。在前文的基础上焊接完它后，你的四轴旋翼机就基本上完成了 最后，测试你的旋翼机： 按下发射板的一组按钮，如果马达不转，你再换一组按钮，如果马达不但转了，而且四轴旋翼机还飞起来了，那么你就一定成功了，反之，如果马达转反了，风往上面吹，那你把马达组的两个电极对调一下基本就能解决之~如果不转，(ps:此处引用微软的语言)那请你联系你的配件提供商获取有关信息，或者将该设备替换。。。 此时，你尽可以发挥自己的想象为自己的四轴旋翼机安装上转向马达，led二极管等小配件，而这些东西的安装方法超简单，不比我过多赘述。 而我的四轴旋翼机呢，由于电池问题无缘飞上蓝天，不过我会尽快想办法解决，并发上有关教程。 然后在这里发句牢骚：(坑爹的电池组。居然重达0.25kg。。。飞行器想都别想带动。。。) 
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做是能做，可是你怎么飞？四个电机信号你能保持一致？就算一致，你怎么控制移动？你的电机是什么型号的？动力够吗?0.25KG都带不起来，说明你的动力应该有问题！不是航模电机。你是玩航模的吗？你这个成功试飞了吗？我不信。要不你上个视频。
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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