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想实现让电机加速然后减速,用传感器测转速并用数码管显示的功能,但下到单片机里没反应呀,求帮助呀
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int char gw,sw,bw,qw; //转速值 uchar j; //定时次数,每次20ms uint x; //数码管显示的数值 uchar z; //1s内的脉冲数 uchar smg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 数值 char led[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; //选择数码管 uchar h_h8, h_l8,l_h8,l_l8; //pwm高低电平 int n=1; uint times=30000;//pwm周期 uchar flag; ***it p26=P2^6; //蜂鸣器 ***it p20=P2^0; //led灯 chushi(); biansu(); display(); delays() { uchar a; for(a=5000;a>0;a--); } void t1() interrupt 3 //定时器1中断 定时1s { TH1=0xb1; //重装t0 TL1=0xe0; j++; if(j==50) { j=0; x=z; //读入脉冲数 z=0; display(); } } void t0() interrupt 1 // 定时器1中断 产生pwm { if(flag) { TH0=h_h8; TL0=h_l8; P3=0xff; flag=0; } else { TH0=l_h8; TL0=l_l8; P3=0; flag=1; } } void int0() interrupt 0 //外部中断0 记脉冲数 { EX0=0; z++; EX0=1; } void main () { chushi(); gw=sw=bw=qw=0; //数码管初始化 P0=1; P2=1; while(1) { biansu(); display(); } } chushi() //初始化 { TMOD=0x11; //T0方式1 定时 t1方式1 TH1=0xb1; //装入初值 20MS TL1=0xe0; TH0=(65536-n)>>8; TL0=(65536-n)&0xff; EA=1; //开总中段 ET0=1; //开定时器0 ET1=1; TR0=1; //启动 t0 TR1=1; EX0=1; //开外部中断0 IT0=1; //下降沿触发 } display() //数码管显示 { uchar i; gw=x%10; //求速度个位值, sw=(x/10)%10; //求速度十位值, bw=(x/100)%10; //求速度百位值, qw=x/1000; //求速度千位值, for(i=0;i<4;i++) { P2=led[i]; if(i==0) //显示个位 { P1=smg[gw]; delays(); } else if(i==1) //显示十位 { P1=smg[sw]; delays(); } else if(i==2) //显示百位 { P1=smg[bw]; delays(); } } } biansu() { char delta; n+=delta; if(n>=times-1) { delta=-1; p26=0; p20=0; } if(n<=1) { n=1; delta=0; } h_h8=(65536-n)>>8; h_l8=(65536-n)&0xff; l_h8=(65536-times+n)>>8; l_l8=(65536-times+n)&0xff; } |
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2个回答
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先一步一步的高,先把显示调好,再加速度检测,现加控制
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功能一点一点的加。有时候光看程序可能看不出问题,结合硬件就全是问题了。。。。。。慢慢调吧。。。。
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