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其实楼主自己已经给出了答案了. "通过电流检测来判别".
至于这个检测的阈值应该是多少, 是否要兼顾电源电源的测量值调整, 由于不同的电机, 机械结构以及温度对这个阈值影响很大, 我看只能让试验测量来确定了. |
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