（紧急求助）程序，关于循迹智能小车（高手帮忙下）

电路

本人做咯一个循迹小车，但是单单只是循迹这个功能太简单咯。
所以打算在电路图上加几个十字路口，跟斑马线。
我个人的思路就是当我的三个红外对管全部检测到黑线的时候，比如：写第一次三个对管全部循到黑线右转，第二次三个对管全部循到黑线左转，第三次三个对管全部循到黑线前进.

那个我程序应该怎么写呢？if((led1=0)&(led2=0)&(led3=0))
{

}
那个高手帮忙补充下，谢谢

1653384077.075000 · 2012-11-16 11:28:23

本帖最后由 yatoo 于 2012-11-16 11:29 编辑

要是理解 “三个红外对管全部检测到黑线”为一个有效事件，然后通过这个事件发生的次数来做出相应的动作么？不知道理解你的意思没?

要是那样子的话，置位的方法可以解决...........
if((led1==0)&&(led2==0)&&(led3==0))
{
flag++;
valid = 1;
}

if(valid == 1)
{
valid = 0;
if(flag ==1)
{
      //右转
}
else if(flag == 2)
{
   //左转
}
else if(flag == 3)
  {
   flag = 0;
//前进
  }

}