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我现在想完成的实验内容如下：通过矩阵键盘给主控单片机输入指令，单片机将指令通过SPI协议写入2401，然后发送给履带车上的2401,车载2401接收到指令数据后传送给被控单片机，随后被控单片机根据指令控制小车的运行状态（前进，后退，左转，右转，停止），同时车载超声波检测前方障碍物与小车之间的距离，通过被控单片机的计算，将距离数据通过车载2401发送给主控2401，然后主控单片机即将距离数据显示到LCD1602上。
我在编写主控单片机程序时，首先让其发送指令，然后用while(!(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)));语句使其处于等待接收状态，如果接收到数据后P0=RxBuf[1];，显示到LED灯上，但是，不管被控单片机是否打开，主控单片机上的2401,一旦掉电后，LED显示的竟然是主控单片机需要发送的数据，我不知道TxBuf[1]l里的数据怎么会跑到RxBuf[1]中了，有没有朋友能够给点提示？其中开启了自动应答模式，如果被控单片机没开的话，主控单片机也不会收到应答信号，所以就没有可能将TxBuf[1]l转移到RxBuf[1]里了，请问这是怎么回事？ 
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为什么没有完整的程序啊！
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