CW32L012小型机器人控制评估板活动 四足机器人+智能小车 开箱评测

一、评测前言
非常感谢CW32生态社区，开源分享了许多比较好玩、优质的项目。这次活动都尾声了还能有幸申请购买到 四足机器人+小车-智能小车（套件数量不多）的评测套件，多谢C32生态社区的大力支持。

这次CW32L012的评测活动，CW32生态社区将开发板、以及各类套件与相关资料（技术资料、例程代码、视频教程等）准备得非常丰富，对初学者非常地有好，可以说是手把手带你入门，新手小白可以趁机入手。

CW32L012活动相关资料链接：https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/B1Ihw31ebiX0vkkhQr2cINnkn1g

小型机器人+智能小车 主控板简介：

二、开箱评测
1、开箱图（老规矩各个模块大合照）
整个套件包装挺不错的，里面套件及各个模块都准备好了，先来个开箱图。由于快递不能寄电池，故18650锂电池要请自备，另外哈基汪形态四足小车的超声障碍模块HC-SR04也得自备一个。

2、小车组装教程与相关资料下载
相关资料下载：

CW32智能小车巨详细的相关资料：
详细资料链接：https://dwi41yhz703.feishu.cn/docx/L5JUdqlqjoqIoUxtlQrcs2CcnHg
里面有更详细的讲解各个模块功能与软硬件具体实现讲解，同时还配套了相关的视频教程，这个做得确实比较用心了。

3、智能小车组装
在B站上CW32生态社区，已经提供好了相关的组装视频教程，大家基本上可以按照上面视频组装即可。
我就只来点不一样或者说要注意的地方，现在这样装的小车看起来会比较清爽整洁、线束不会显得零乱。

4、源程序编译与下载
注：套件主控板在出厂时应该是已经下载过程序了的，也可以不用下载直接开玩体验。

1) 如果你之前没有安装CW32L012的DFP器件包，则要先官网下载CW32L012的SDK固件库，具体安装参考上面链接里面的讲解。
官方资料下载：https://www.whxy.com/gujianku.html

2) 编译代码下载
工程Option选项里编译器与调试下载器，要根据自己实际情况选择配置一下。

三、功能测试
1、打开小车电源开关，按下KEY2启动小车运行，也可以使用红外遥控器与可以对小车进行控制。
2、进行超声波避障测试，小车也能自动避开障碍物，调整自己的运动方向。
3、还可以通过语音指令对小车进行各种功能控制，互动性极高。
4、还可以通过手机APP蓝牙对小车进行控制。
5、上面还配备了OLED显示屏接口，通过显示屏可以看到电源电压，障碍物距离，以及循迹状态显示。
6、上面还配备了WS2812_RGB彩灯，这使得整个小车也更加炫酷啦。

测试视频：
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四、评测总结
总的来说，这个机器人智能小车板子，配备的模块与功能上非常完善，告别了淘宝上那种用一大堆模块加杜邦线飞线制作的小车，能有效减少了硬件连接上带来的诸多问题，使用起来也更加方便了，例程代码结构也非常清晰，非常适合参加比赛的学生使用，自己还可以在上面拓展更多的高阶玩法。