【EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板试用】命令行功能测试-shell脚本进行IO控制-红绿灯项目

接上文【EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板试用】通过wifi连接,使用ssh登录EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板

红绿灯项目
本项目基于EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板，通过GPIO控制实现红绿灯板的三种颜色LED灯交替闪烁功能。开发板使用SSH进行远程控制通过WiFi连接。

硬件

• EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 ：一款用于嵌入式ai系统的开发板。
• 红绿灯板 ：一个简单的外部设备，包含红、绿、黄三个LED灯。
• wifi路由器 ：CMCC-e2dd（密码：jdtsyahg）
• • 工具要求 ：支持SSH连接的客户端（MobaXterm ）

连接1*

开发板为用户预留了3个GPIO引脚以便测试和使用，在一路拓展排针（40 针）接口上，上面还有ADC，I2C，串口等资源。端子的间距是2.54mm。工位号为P1。
红绿灯项目使用 GPIO5_C0 ， GPIO5_C1 ， GPIO5_C2，见图所示。

红绿灯板 ：

连接2

红绿灯板与RV11 26 B板连接如下

• 红绿灯板 3V3 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 1 针EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能3V3

  红绿灯板 GND 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1的 6 针EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GND

  红绿灯板 LEDr 红 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 13 针 EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GPIO5_C0

  红绿灯板 LEDg 绿 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 15 针 EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GPIO5_C1

  红绿灯板 LEDy 接EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 P1 的 37 针EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板 功能 GPIO5_C2

  红绿灯板	开发板P1针脚	功能
  3V3	1针	3V3电源
  GND	6针	地线
  LEDr红	13针	GPIO5_C0
  LEDg绿	15针	GPIO5_C1
  LEDy黄	37针	GPIO5_C2

  端子對應：
  GPIO5_C0→gpio 176→红绿灯板 LEDr 红

GPIO5_C1→gpio 177→红绿灯板 LEDg 绿

GPIO5_C2→gpio 178→红绿灯板 LEDy 黄

软件* SSH连接 ：

通过MobaXterm工具进行SSH连接。

经过之前查询可知被分配出来的IP地址分别为：

【wlan0】--IP地址：inet 192.168.1.9，子网掩码(24)：255.255.255.0-

可使用ssh登录。

• 配置“Session”，选择“SSH”，输入IP地址，最后点击“Open”即可，如下图所示。

• 首次连接，ssh客户端会根据ssh主机IP地址等信息生成一个ssh-key，以绑定标记ssh主机和它所对应的IP地址。若ssh主机的IP地址有变更，又或者别的ssh主机用了曾被记录下来的IP地址，导致ssh主机与IP地址不匹配，则会出现连不上的情况。此时需要用户手动清理掉客户端(putty)关于ssh主机与IP地址的绑定。具体的清理方式请用户自行根据所用的ssh客户端查阅，此处不展开叙述。

• 点击“Accept”后，则会提示输入登录信息，如下图所示。

EASY EAI Nano用户名：nano

   EASY EAI Nano密码为：123456

登录后：

EASY EAI Nano-TB是带有基本系统 Ubuntu 22.04.5 LTS (GNU/Linux 6.1.118 aarch64)

脚本编写

脚本内容

• 文件名 ：rgb1.sh
• 脚本内容 ：

#!/bin/sh
if [  -e "$filename" ]; then
 #if test -d /sys/class/gpio/gpiol78 ;then
echo "alread exported gpiol78!"
else
sudo echo 178 > /sys/class/gpio/export

fi
sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio176/direction      ## gpio_direction_output 设置相应gpio为输出方向
sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio177/direction      ## gpio_direction_output 设置相应gpio为输出方向
sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio178/direction      ## gpio_direction_output 设置相应gpio为输出方向


while true; 
do

sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio176/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
 #   cmddemo_gpio.sh  GPIO3_B5 0
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio177/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio178/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio176/value               ## gpio_set_value       设置输出高电平  
 #   cmddemo_gpio.sh  GPIO3_B5 1
    sleep 5
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio176/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平 
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio177/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
    sleep 5
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio177/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio178/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
    sleep 0.5
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio178/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
    sleep 0.5
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio178/value               ## gpio_set_value       设置输出低电平
    sleep 0.5

done

脚本解释

• 循环控制 ：使用while true实现无限循环。
• GPIO控制 ：使用echo 0 > /sys/class/gpio/gpiol78/value`和 echo 1 > /sys/class/gpio/gpiol78/value 脚本控制GPIO引脚的高低电平驱动程序。
• 延时 ：使用sleep命令实现延时效果。
• 某一引脚在使用前，用if（if [ -e "$filename" ] ）判断是否有引脚资源，无则向gpio管理器申请导出该引脚资源（ echo 176 > /sys/class/gpio/export ）/

脚本运行

权限设置

• 命令 ：

chmod u+x rgb1.sh

运行脚本

• 命令 ：

sudo sh rgb1.sh

sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio178/value               ## gpio_set_value       ▒▒▒▒▒▒▒͵▒ƽ
    sleep 0.5

donenano@EASY-EAI-NANO-TB:~$ sudo sh rgb1.sh
alread exported gpiol76!
alread exported gpiol77!
alread exported gpiol78!

灯正常闪!

运行结果

• 灯的闪烁模式 ：
  • 红灯亮5秒
  • 绿灯亮5秒
  • 黄灯快速闪烁三次（每次0.5秒）

项目总结

成果展示

• 灯正常闪烁 ：达到了预期的效果，红、绿、黄灯按照预定的模式闪烁。

优点

• 简洁方便 ：脚本编写简单，逻辑清晰。
• 易于调试 ：修改和调试方便，适合初学者学习。
• 扩展性强‌：可轻松添加更多控制逻辑

下一步计划

• 扩展功能 ：可以尝试增加更多的控制逻辑，如添加按钮控制灯的状态。
• 优化性能 ：优化脚本性能，减少资源消耗。
• 添加更多交互模式及log

红绿灯项目完成。