YModem下载文件到U盘失败，文件0字节，是哪里的问题？

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针对您描述的YModem下载文件到U盘失败及U盘兼容性问题，以下是详细分析和解决方案：

问题1：旧U盘无法识别（枚举失败）

错误日志关键信息：

[E/usbh_msc] csw transfer error

[E/usbh_msc] msc data transfer error

[E/usbh_msc] Fail to scsi_testunitready

[E/usbh_hub] Port 1 enumerate failed

根本原因分析：

1. USB协议兼容性问题
   
   旧U盘可能使用USB 1.1协议或非标准的SCSI指令集，而CherryUSB默认配置可能未完全兼容。


2. 供电不足
   
   旧U盘功耗较高（如>100mA），STM32F4的USB端口供电能力有限（标准为500mA，但设计不足时易触发问题）。


3. 枚举阶段超时
   
   旧设备响应速度慢，默认USB枚举超时时间不足。


4. 描述符处理异常
   
   旧U盘的设备描述符、配置描述符或SCSI指令格式与CherryUSB栈预期不符。

解决方案：

1. 增加USB枚举重试机制
   
   在usbh_core.c中修改枚举逻辑，增加重试次数：
   

   // 找到枚举失败的位置（如usbh_enumerate函数）
   
   for (uint8_t retry = 0; retry < 3; retry++) {  // 增加重试至3次
   
      if (usbh_parse_cfgdesc(&hub->dev) == 0) {
   
          break; // 成功则退出
   
      }
   
      rt_thread_mdelay(50); // 每次重试间隔50ms
   
   }



2. 调整USB主机控制器参数
   
   在usbh_conf.h中增加以下配置：
   

   #define CONFIG_USBHOST_REQUEST_TIMEOUT 5000 // 将超时时间从默认500ms改为5000ms
   
   #define CONFIG_USBHOST_CONTROL_TRANSFER_TIMEOUT 3000



3. 增强供电稳定性  
   
   
   
   • 硬件：在USB_VBUS线路增加470μF电容缓冲，并确认电源芯片能提供≥500mA电流。
   
   
   • 软件：在初始化代码中使能USB电源过流保护（如有设计）：
     

     __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
     
     HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();

   
   


4. 扩展MSC类兼容性
   
   在usbh_msc.c中修改SCSI指令处理逻辑：
   

   // 在msc_scsi_testunitready函数中增加旧设备支持
   
   if (retry_count < 2) {
   
      msc->bot_state = USBMSC_BS_SEND_CBW;
   
      return 0; // 忽略首次失败
   
   }

问题2：YModem下载文件失败（0字节 + 后续U盘访问错误）

错误日志关键信息：

文件0字节 -> [E/usbh_msc] cbw transfer error

根本原因分析：

1. 文件系统与USB传输冲突
   
   YModem持续写入时，文件系统（elmfat）与USB MSC传输竞争SPI Flash资源，导致USB响应超时。


2. USB批量传输超时
   
   大文件传输时U盘响应延迟，CherryUSB默认超时设置不足。


3. 缓存区不足
   
   YModem接收缓冲区与USB MSC缓冲区共用，导致数据覆盖。


4. 未正确处理USB断开
   
   传输失败后USB状态机未正确复位，导致后续操作失败。

解决方案：

1. 优化文件写入流程
   
   在YModem接收线程中分块写入并加入流量控制：
   

   // 在YModem接收回调函数中
   
   while (received_size > 0) {
   
      int write_size = MIN(received_size, 512); // 每次写512字节
   
      if (dfs_file_write(file, buffer, write_size) < 0) {
   
          // 错误处理
   
          break;
   
      }
   
      received_size -= write_size;
   
      buffer += write_size;
   
      rt_thread_mdelay(5); // 每次写入后释放CPU
   
   }



2. 增大USB传输缓冲区
   
   在usbh_core.h中调整：
   

   #define CONFIG_USBHOST_RX_BUFSIZE  (4 * 1024) // 默认1KB改为4KB
   
   #define CONFIG_USBHOST_TX_BUFSIZE  (4 * 1024)



3. 复位USB端口状态机
   
   在传输失败后强制复位USB端口：
   

   // 在YModem传输失败的回调中
   
   usbh_reset_port(port_num); // 重置对应USB端口
   
   usbh_msc_storage_reset();  // 重置MSC类状态



4. 添加U盘写入延迟
   
   在文件关闭前同步文件系统：
   

   dfs_file_flush(file); // 确保数据写入物理设备
   
   rt_thread_mdelay(100); // 等待100ms
   
   dfs_file_close(file);

综合改进建议

1. 
   

   硬件检查：

   
   
   
   
   • 测量USB_VBUS电压（需稳定在5.0V±0.25V）
   
   
   • 检查DM/DP线是否串联22Ω阻抗匹配电阻
   
   
   • 确认U盘插入时VBUS电流（使用万用表串联测试）
   
   
   
   


2. 
   

   软件升级：

   
   
   
   
   • 更新CherryUSB到GitHub最新版本（修复旧commit中的MSC类bug）
   
   
   • 使用RTT Studio配置USB主机参数（可视化调整超时/缓冲区）
   
   
   
   


3. 
   

   测试用例：

   
   

   # 在Finsh中执行压力测试
   
   msh />cp /spi/file.bin /udisk/ # SPI->U盘复制
   
   msh />cp /udisk/file.bin /spi/ # U盘->SPI复制
   
   msh />md5sum /spi/file.bin /udisk/file.bin # 校验一致性

   
   


4. 
   

   备用方案：
   若仍存在问题，可切换USB协议栈：

   
   

   RT-Thread Online Packages → USB → [ ] CherryUSB → [*] RT-Thread USB Host Stack

   
   

关键调整总结：  

• 增加USB枚举超时和重试 → 解决旧U盘识别  


• 分块写入+写入延迟 → 避免文件0字节  


• 传输失败后复位USB端口 → 恢复后续访问  


• 增大USB缓冲区 → 提升大数据传输稳定性

通过上述步骤应能解决U盘兼容性和YModem传输问题。建议先从软件修改开始测试，若旧U盘仍无法识别再检查硬件供电设计。