[问答]

stm32h7使用uartv1和uartx都出现数据获取不正确的问题，怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 /** * @brief 遥控器接收回调函数 / static rt_err_t rc_rx_cbk(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_err_t result = rt_mq_send(&rc_rx_mq, &size, sizeof(size)); return result; } /* * @brief 遥控器接收线程 / void rc_rx_thread_entry(void parameter) { rt_device_t rc_serial = rt_device_find("uart4"); if (!rc_serial) { return ; } struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 / config.baud_rate = 420000; // 修改波特率为 9600 rt_device_control(rc_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); static char msg_pool[256]; / 初始化消息队列 / rt_mq_init(&rc_rx_mq, "rc_rx_mq", msg_pool, / 存放消息的缓冲区 / sizeof(rt_size_t), / 一条消息的最大长度 / sizeof(msg_pool), / 存放消息的缓冲区大小 / RT_IPC_FLAG_FIFO); / 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 / / 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 / rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX \| RT_DEVICE_FLAG_INT_TX); / 设置接收回调函数 / rt_device_set_rx_indicate(rc_serial, rc_rx_cbk); while (1) { rt_size_t size; / 从消息队列中读取消息 / rt_err_t result = rt_mq_recv(&rc_rx_mq, &size, sizeof(size), RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { / 从串口读取数据 / rt_size_t rx_length = rt_device_read(rc_serial, 0, rc_rx_buffer, size); // rt_kprintf("rc%dnr",rx_length);//测试用的 rt_kprintf("rc:%dnr",rx_length);//输出读取到的长度 for (size_t i = 0; i < rx_length; i++) { rt_kprintf("rc:%02Xnr",rc_rx_buffer);//在终端打印接收到的十六进制值 } //解析数据* // crfs_decode(rc_rx_buffer,rx_length); } } } 代码如上，打印在终端的hex混乱，无论是v1还是x都是如此，rx_length长度值是对的，仔细查看代码发现rc_rx_cbk实际上就在USARTx_IRQHandler中断内被调用，device_read的时候从fifobuf复制数据到我自己的buf，然后更新index，会不会是dma接收到的数据比我打印出来要快导致的？或者这段代码存在其他问题？问题解决，感谢楼下回答，目前我的板子能正常接收串口数据了具体检查如下：我使用vscode开发代码，由于忘记在c_cpp_properties.json添加BSP_SCB_ENABLE_I_CACHE和BSP_SCB_ENABLE_D_CACHE两个宏导致宏开启是灰色的，导致我误以为没有开启cache drv_common.c里面的状态：然而我在makefile里面写了这两个宏：然后不知道在啥时候，drv_usart.c的dma_isr和uart_isr里面的SCB_InvalidateDCache被我注释掉了，导致数据错误解决方法：一开始我去掉了SCB_InvalidateDCache的注释，发现代码卡在SCB_InvalidateDCache里面的while循环了，单步调试的时候发现caches的sets到达125的时候，ccsidr sets ways三个局部变量会乱跳???? 吓死我了，感觉代码里面有大问题??? 最终方案：注释掉SCB_EnableDCache，不用dcache了，然后drv_usart.c的两个SCB_InvalidateDCache也是注释掉，最后数据正常了 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-10-10 17:24 审核通过
2025-10-10 08:20:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 7 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 7 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 6 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 6 个回答。邀请回答宜家该类别下有 6 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jackhui 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lwddd2100 该类别下有 6 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jerry181855 该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我保尔该类别下有 5 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 5 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报刘刚相关推荐 • STM32H7上的EEPROM仿真读取不到正确数据怎么解决？ 561 • STM32H7怎么实现一个哈希的数据运算处理？ 532 • 请问CubeMx是否支持STM32H7？ 638 • STM32H7 CAN总线未收到特定的消息怎么解决？ 601 • 双核STM32H7项目上的STM32CubeIDE文件索引问题如何处理？ 492 • STM32H7是否支持usb gadget以太网？ 536 • 使用STM32H7的DFSDM模块对NSI1306M25电信号进行采集遇到的几个疑问求解 648 • STM32CubeMX ADC IN14有不正确的冲突信息如何解决 568 • 如何正确的使用STM32H7上的ADC模数转换器 9521 • 如何在STM32H7的闪存中找到读/写值的广泛示例 474 1个回答

问题分析及解决方案：STM32H7 UART 数据接收不正确

根据提供的代码和问题描述，UART 数据传输不正确可能由以下原因引起：

核心问题：接收逻辑设计缺陷

回调函数仅传递数据长度：回调函数将 size（接收到的数据长度）发送到消息队列，但 未传递实际数据。

线程未读取数据：接收线程中缺少 rt_device_read() 调用，导致数据滞留在硬件缓冲区中未被读取（后续数据会覆盖旧数据）。

未处理数据连续性：UART 接收是连续的，但代码未处理数据帧边界（如协议帧头、帧尾）。

解决方案分步说明

步骤 1：修复回调函数和接收线程逻辑

// 定义数据接收缓冲区（根据实际数据长度调整）

#define RC_RX_BUF_SIZE 128

static rt_uint8_t rc_rx_buf[RC_RX_BUF_SIZE];



// 回调函数（发送实际数据 + 长度）

static rt_err_t rc_rx_cbk(rt_device_t dev, rt_size_t size) {

    if (size > RC_RX_BUF_SIZE) size = RC_RX_BUF_SIZE;

    // 立即读取数据到缓冲区

    rt_size_t read_size = rt_device_read(dev, 0, rc_rx_buf, size);



    // 发送数据和实际读取长度到消息队列

    struct {

        rt_uint8_t data[RC_RX_BUF_SIZE];

        rt_size_t size;

    } msg;



    memcpy(msg.data, rc_rx_buf, read_size);

    msg.size = read_size;

    rt_mq_send(&rc_rx_mq, &msg, sizeof(msg));



    return RT_EOK;

}



// 接收线程（完整处理数据）

void rc_rx_thread_entry(void *parameter) {

    rt_device_t rc_serial = rt_device_find("uart4");

    RT_ASSERT(rc_serial);



    // 开启中断接收模式

    rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

    rt_device_set_rx_indicate(rc_serial, rc_rx_cbk);



    while (1) {

        struct {

            rt_uint8_t data[RC_RX_BUF_SIZE];

            rt_size_t size;

        } msg;



        // 等待消息队列

        if (rt_mq_recv(&rc_rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER) > 0) {

            // 处理数据（示例：打印内容）

            for (int i = 0; i < msg.size; i++) {

                rt_kprintf("%02X ", msg.data[i]);

            }

            rt_kprintf("n");

        }

    }

}

步骤 2：检查硬件配置确保正确性

确认波特率与停止位：

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;

config.baud_rate = BAUD_RATE;      // 如 115200

config.data_bits = DATA_BITS_8;    // 常用 8 位数据

config.stop_bits = STOP_BITS_1;    // 常用 1 位停止位

config.parity    = PARITY_NONE;    // 无校验

rt_device_control(rc_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

检查引脚复用配置：

确认 UART4 的 TX/RX 引脚（如 PC10/PC11）已正确映射。

参考 STM32H7 手册，配置 GPIO 为复用模式：

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDef GPIO_Init = {0};

GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;

GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_Init.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF8_UART4; // 根据实际复用值调整

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Init);

步骤 3：启用 DMA 提升可靠性（可选）

// 开启 DMA 模式

rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);



// 设置 DMA 缓冲区

rt_device_control(rc_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void*)RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);

步骤 4：关键调试措施

逻辑分析仪检查：
- 测量 TX/RX 引脚波形，确认物理层数据传输是否正确。

添加调试输出：

// 在回调函数中添加日志

rt_kprintf("[UART] Received %d bytesn", size);

检查时钟配置：
- 确保 UART4 时钟已使能：
```
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
```

常见问题排查表

现象	可能原因	解决方法
数据完全乱码	波特率不匹配	校准发送端/接收端波特率
数据部分丢失	缓冲区溢出或未及时读取	增大缓冲区或用 DMA 模式
仅收到第一个字节	未清除中断标志	检查 UART 中断服务程序
周期性数据错误	时钟源不稳定	切换时钟源（如 HSI→HSE）