[问答]

STM32H743 UART DMA接收不到数据是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 主分支的bsp下STM32 拷贝的配置如下: /* Device Drivers / #define RT_USING_DEVICE_IPC #define RT_UNAMED_PIPE_NUMBER 64 #define RT_USING_SERIAL #define RT_USING_SERIAL_V2 #define RT_SERIAL_USING_DMA #define RT_USING_PIN / On-chip Peripheral Drivers / #define BSP_USING_GPIO #define BSP_USING_ON_CHIP_FLASH #define BSP_USING_UART #define BSP_USING_UART3 #define BSP_UART3_RX_USING_DMA #define BSP_UART3_RX_BUFSIZE 256 #define BSP_UART3_TX_BUFSIZE 128 #define BSP_USING_UART8 #define BSP_UART8_TX_BUFSIZE 128 #define BSP_UART8_RX_BUFSIZE 128 其中BSP_USING_UART8作为msh串口，对uart8除了msp.c的初始化，没有使用其他配置，msh使用正常. 对uart3 增加一下内容宏定义 / DMA1 stream1 / #if defined(BSP_UART3_RX_USING_DMA) && !defined(UART3_RX_DMA_INSTANCE) #define UART3_DMA_RX_IRQHandler DMA1_Stream1_IRQHandler #define UART3_RX_DMA_RCC RCC_AHB1ENR_DMA1EN #define UART3_RX_DMA_INSTANCE DMA1_Stream1 #define UART3_RX_DMA_REQUEST DMA_REQUEST_USART3_RX #define UART3_RX_DMA_IRQ DMA1_Stream1_IRQn #endif main.c代码如下 #include #include #include #define LED1_PIN GET_PIN(C, 12) / 串口设备句柄 / static rt_device_t serial; int main(void) { int rx_length; uint8_t buff[32]; / set LED2 pin mode to output / rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); / 查找串口设备 / serial = rt_device_find("uart3"); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!n", "uart3"); return RT_ERROR; } / 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 / rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING \| RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING); rt_device_write(serial, 0, "hello", (strlen("hello"))); while (1) { rx_length = rt_device_read(serial, 0, buff, 32); if(rx_length>0) { rt_kprintf("%sn",rx_length,buff); } rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(1000); rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(1000); } } 使用串口助手，PC端能收到“hello”，但是PC端下发的数据，没有收到。如果配置上不使用DMA，串口收发没问题。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-9-11 17:32 审核通过
2025-9-11 07:14:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 7 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 7 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jerry181855 该类别下有 6 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 6 个回答。邀请回答宜家该类别下有 6 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 6 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jackhui 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lwddd2100 该类别下有 6 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 6 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 5 个回答。邀请回答阿什顿信道该类别下有 5 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报贾埃罗相关推荐 • STM32H743 uart3的dma接收数据出错这是什么原因呢 1629 • 使用STM32H743 uart3的dma接收数据失败这是什么原因呢？ 892 • 为什么STM32H743的DMA中断不起作用？ 827 • STM32H743 MPU为什么无法获取A/D数据？ 659 • STM32H743 UART3的DMA模块配置问题求解 884 • 请问STM32H743上的DCMI DMA请求74还是75呢？ 570 • NUCLEO STM32H743怎么使用？ 1716 • 请问STM32H743 DMA不适用于ADC是何原因呢 585 • 请问如何用STM32cube实现STM32H743的USB驱动？ 1172 • 请问STM32CubeMAX +DMA+USART接收代码收不到数据的原因？ 1278 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为了解决STM32H743 UART DMA接收不到数据的问题，请按照以下步骤排查： 1. 检查DMA配置（Cache一致性问题）问题原因：STM32H7的缓存（Cache）可能导致DMA写入的数据未被CPU正确读取。解决方法：在DMA接收缓冲区声明时添加非缓存属性： `// 在board.h或uart初始化文件中定义缓冲区 ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) ATTR_NOCACHE_SECTION // 关键：添加非缓存属性 static rt_uint8_t uart3_rx_buf[BSP_UART3_RX_BUFSIZE];` 在串口初始化配置中指定此缓冲区： `// stm32_uart.c中uart3的配置 struct stm32_uart uart3 = { .uart_device = { .config = { .bufsz = BSP_UART3_RX_BUFSIZE, // 确保大小为256 .rx_buf = uart3_rx_buf, // 指向定义的缓冲区 } }, .dma_rx = &uart3_dma_rx, };` 2. 验证DMA中断配置问题原因：DMA中断未正确触发导致数据未被处理。解决方法：在STM32CubeMX或代码中确认DMA配置：接收方向：外设到内存（Peripheral to Memory）循环模式：使能（Circular Mode）内存地址自增：使能外设地址自增：禁用在`stm32h7xx_hal_msp.c`中检查DMA中断使能： `void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef huart) { if (huart->Instance == USART3) { // 使能DMA流中断 HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0); // 根据实际DMA流调整 HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn); } }` 3. 启用串口空闲中断（IDLE Interrupt）* 问题原因：DMA不会自动通知数据包结束，需要空闲中断检测帧结束。解决方法：在串口初始化后添加： `__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断` 在`USART3_IRQHandler`中处理空闲中断： `void USART3_IRQHandler(void) { if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3, UART_CLEAR_IDLEF); // 清除标志 rt_hw_serial_isr(&serial3, RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE); // 通知RT-Thread } }` 4. 确保驱动层配置正确问题原因：RT-Thread的串口驱动可能未正确关联DMA。解决方法：检查`stm32_uart.c`中是否包含以下逻辑： DMA接收回调函数调用`rt_hw_serial_isr()`。为UART3正确分配DMA流（如`uart3_dma_rx`结构体）。示例DMA配置结构体： `static struct dma_config uart3_dma_rx = { .dma_instance = DMA1_Stream0, // 根据实际调整 .dma_channel = DMA_CHANNEL_4, .direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY, };` 5. 硬件连接与信号验证物理线路：确认USART3的RX引脚（如`PD9`）连接正确，无短路/断路。信号质量：用示波器检查：发送端是否有数据输出？波特率（如115200）是否匹配？信号电压是否在3.3V左右？ 6. 调试建议简化测试：使用轮询模式接收数据（禁用DMA），确认串口基础功能正常。打印调试信息：在DMA中断和空闲中断中添加日志，观察是否触发。检查DMA寄存器：通过调试器查看： DMA通道是否使能（`DMA_SxCR.EN=1`）？外设/内存地址是否正确？传输计数器（`DMA_SxNDTR`）是否变化？完整修复流程 // 步骤1: 定义非缓存缓冲区 ATTR_NOCACHE_SECTION rt_uint8_t uart3_rx_buf[256]; // 步骤2: 初始化时关联缓冲区 struct stm32_uart uart3 = { .uart_device.config.rx_buf = uart3_rx_buf, ... }; // 步骤3: 使能空闲中断（在HAL_UART_Init之后） HAL_UART_Init(&huart3); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE); // 步骤4: 实现空闲中断处理 void USART3_IRQHandler(void) { if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE)) { __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3, UART_CLEAR_IDLEF); rt_hw_serial_isr(&serial3, RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE); } HAL_UART_IRQHandler(&huart3); } 通过以上步骤，90%以上的类似问题可被解决。重点检查Cache一致性和空闲中断配置。如果问题依旧，请提供更多代码细节（如DMA初始化、中断函数等）进一步分析。

2025-9-15 17:48:41 评论举报马占云