移植rtthread_NANO之后SPI通讯不了怎么解决？

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根据您的描述，移植RT-Thread Nano后SPI通信异常，而串口和GPIO正常，问题可能集中在中断冲突、时钟配置差异或资源互斥上。以下是详细排查步骤和解决方案：

? 核心原因分析

1. 
   

   SysTick中断冲突
   
   RT-Thread使用SysTick作为系统时钟源，若SPI通信依赖精确时序（如硬件SPI中断），可能被系统中断抢占导致数据错乱。

   
   


2. 
   

   时钟源配置覆盖
   
   RT-Thread初始化时可能修改了系统时钟树（如AHB/APB分频），导致SPI时钟频率变化。

   
   


3. 
   

   SPI资源未互斥
   
   若在多个线程中使用SPI，未加锁会导致总线竞争（即使当前只有一个线程，也要检查初始化流程是否被重入）。

   
   


4. 
   

   硬件初始化时序错误
   
   在rt_hw_board_init()中初始化硬件，若SPI早于系统时钟启动，会因时钟未稳定而失效。

   
   

? 解决方案

✅ 1. 检查中断优先级配置

• SysTick中断优先级必须为最低优先级，避免抢占SPI中断。在board.c中调整：
  

  // 找到 rt_hw_board_init() 中的中断初始化
  
  void rt_hw_board_init()
  
  {
  
     // ... 其他代码 ...
  
     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0xF); // 设置SysTick为最低优先级 (GD32中0xF是最低)
  
  }

✅ 2. 核对时钟树配置

• 对比裸机工程与RT-Thread的system_gd32c10x.c（或类似文件）中的时钟配置：
  

   // 检查关键时钟频率是否一致
  
   SystemCoreClock = 120000000;  // GD32C103通常为120MHz



• 若RT-Thread修改了APB分频，需同步调整SPI波特率：
  

   // SPI初始化代码中显式设置分频
  
   spi_init(SPI0, SPI_MASTER, SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX, SPI_FRAME_SIZE_8BIT, 
  
            SPI_CK_PL_LOW_PH_1_EDGE, SPI_PSC_16); // 例如 APB时钟/16

✅ 3. 添加SPI总线互斥锁

• 
  

  在SPI操作前后加锁，防止多线程竞争：

  
  

  static rt_mutex_t spi_mutex = RT_NULL;
  
  
  
  void spi_send(uint8_t *data, uint32_t len)
  
  {
  
     rt_mutex_take(spi_mutex, RT_WAITING_FOREVER); // 获取锁
  
     // SPI传输代码...
  
     rt_mutex_release(spi_mutex); // 释放锁
  
  }
  
  
  
  int main(void)
  
  {
  
     spi_mutex = rt_mutex_create("spi_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);
  
     // ...
  
  }

  
  

✅ 4. 调整硬件初始化顺序

• 确保SPI初始化在系统时钟之后，建议在rt_components_board_init()之后调用：
  

  int main(void)
  
  {
  
     rt_hw_board_init();      // RT-Thread硬件初始化
  
     rt_components_init();    // 组件初始化
  
     /* 在此处初始化SPI */
  
     spi_init();
  
     // 创建线程等其他操作
  
  }

✅ 5. 调试技巧

• 寄存器对比：在RT-Thread和裸机中，打印SPI关键寄存器值（如SPI_CTL0、SPI_STAT）对比差异。


• 逻辑分析仪：抓取SCK/MOSI信号，观察时钟频率是否匹配预期。


• 最小化测试：仅保留SPI初始化+发送测试代码，禁用所有线程调度：
  

   rt_system_scheduler_start(); // 注释此行，测试裸机环境下的SPI

? 常见GD32C103特定问题

1. 
   

   引脚复用冲突
   
   检查AFIO_GPBC寄存器，确认SPI引脚未被复用到其他功能（如JTAG）。

   
   


2. 
   

   DMA冲突
   
   若使用DMA，RT-Thread的dma.c可能未正确配置通道资源，检查dma_config.h中的通道映射。

   
   


3. 
   

   固件库差异
   
   GD32的RT-Thread BSP可能使用新版固件库，与旧裸机工程不兼容，检查函数名（如gpio_init vs gpio_af_set）。

   
   

通过逐步排除以上问题，90%的SPI异常可解决。重点优先级排查：时钟配置 > 中断冲突 > 初始化顺序。如有具体寄存器或代码片段，可进一步分析。