如何控制 Mbed OS 和 NuMaker 物联网板上的 AT 命令模块？

答案对人有帮助，有参考价值 0

控制 Mbed OS 和 NuMaker 物联网板上的 AT 命令模块（如 Wi-Fi、蜂窝模块等）需要通过 UART 串口通信发送特定指令。以下是完整的操作指南：

1. 硬件连接

将 AT 模块（如 ESP8266、SIM800C 等）连接到 NuMaker 板的 UART 接口：

• 模块 TX → NuMaker RX 引脚  


• 模块 RX → NuMaker TX 引脚  


• GND → GND  


• VCC → 3.3V/5V（根据模块电压要求选择）

? 示例配置：

NuMaker-M252KG 开发板可使用 UART0（PA9=TX, PA10=RX）。

2. Mbed OS 代码实现

步骤 1：初始化串口

#include "mbed.h"



// 使用 UART0 (TX=PA_9, RX=PA_10)

UnbufferedSerial uart(PA_9, PA_10); // 或根据实际引脚调整

const int baud_rate = 9600; // 模块波特率（参考手册）



int main() {

    uart.baud(baud_rate); // 设置波特率

    ...

}

步骤 2：发送 AT 命令

void send_command(const char* cmd) {

    uart.write(cmd, strlen(cmd));

    printf("Sent: %sn", cmd);

}

步骤 3：接收响应

void read_response() {

    while (uart.readable()) {

        char c;

        uart.read(&c, 1); // 读取单个字符

        printf("%c", c);   // 打印到终端

    }

}



// 在命令后调用：

send_command("ATrn");

ThisThread::sleep_for(500ms); // 等待模块响应

read_response();

步骤 4：完整示例（连接 Wi-Fi）

#include "mbed.h"



UnbufferedSerial uart(PA_9, PA_10); // 替换为实际引脚



void at_command(const char* cmd, int delay_ms = 500) {

    uart.write(cmd, strlen(cmd));

    ThisThread::sleep_for(delay_ms);



    // 打印响应

    char buf[256] = {0};

    while (uart.read(buf, sizeof(buf)) > 0) {

        printf("Response: %sn", buf);

    }

}



int main() {

    uart.baud(115200); // ESP8266 默认波特率



    at_command("ATrn");                      // 测试模块

    at_command("AT+CWMODE=1rn");             // 设置 Station 模式

    at_command("AT+CWJAP="SSID","PWD"rn", 5000); // 连接 Wi-Fi

    at_command("AT+CIFSRrn");                // 获取 IP 地址

}

3. 关键注意事项

1. 
   

   波特率匹配
   
   确保开发板与模块的波特率一致（常见值：9600, 115200）。初始配置可能需要通过 USB 转串口工具手动设置。

   
   


2. 
   

   命令格式  

   
   
   
   
   • 添加 rn 作为命令终止符（大多数模块要求）。  
   
   
   • 命令超时时间根据操作调整（如 Wi-Fi 连接需 3-5 秒）。
   
   
   
   


3. 
   

   响应处理  

   
   
   
   
   • 使用缓冲区解析响应（例：检查是否包含 OK/ERROR）。  
   
   
   • 对长响应（如数据接收）启用循环读取。
   
   
   
   


4. 
   

   硬件流控制
   
   如需高速传输，启用 RTS/CTS 引脚：

   
   

   UnbufferedSerial uart(PA_9, PA_10, PA_11, PA_12); // +RTS, +CTS

   
   

4. 调试技巧

1. 串口监视器
   
   用 printf 将响应输出到 PC 串口终端（通过 USB 连接 NuMaker 板）。


2. 逻辑分析仪
   
   检查 TX/RX 引脚信号，验证数据传输。


3. AT 命令手册
   
   查阅模块手册（如 ESP8266 AT 指令集）。

通过以上步骤，即可实现通过 Mbed OS 对 AT 模块的完整控制。扩展功能（如 HTTP/Socket 通信）需根据具体模块发送相应指令序列。