【HZ-RK3568开发板免费体验】03 使用SDK编译Debian系统并配置

1 前言

开发板默认的根文件系统是buildroot，这是一个通过生成定制化的Linux系统来满足硬件资源有限的场景，非常适合嵌入式Linux。

但是，我计划后面要运行AI应用，自带的buildroot过于精简，为了方便使用，我们需要Debian系统。

2 编译系统

2.1 安装环境准备

建议先安装必要的依赖包

sudo apt update
sudo apt install -y \
  git \
  make \
  build-essential \
  debootstrap \
  live-boot \
  live-config \
  squashfs-tools \
  xorriso \
  syslinux \
  syslinux-utils \
  isolinux \
  genisoimage \
  dosfstools \
  mtools \
  grub-pc-bin \
  grub-efi-amd64-bin \
  grub-efi-ia32-bin \
  wget \
  curl \
  cpio \
  python3 \
  rsync \
  ca-certificates

2.2 修改编译配置文件

进入上一篇文章中已经下载并解压好的SDK文件夹。

cd HZ-EVM-RK3568-5.10-KERNEL-SDK

然后进入menuconfig

make menuconfig

在Rootfs上按回车

使用键盘上下键，到default rootfs system这里

选中debian，并按回车

键盘左右键选中save，回车保存

保存的位置不要改，直接回车

保存完毕后ctrl+C退出。

接着进入到kernel文件夹下

cd kernel

再进入这里的menuconfig

make menuconfig

在menuconfig中点击 /键，搜索AP6，搜索到AP6XXX，如下所示

点击键盘的数字1，进入如下界面，将下面固件和NVRAM路径分别配置成

/vendor/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin
/vendor/etc/firmware/nvram_ap6256.txt

保存、退出menuconfig

2.3 覆盖默认配置文件

先备份一下默认配置 defconfig

cp arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig  arch/arm64/configs/rockchip_linux_Back20250630_defconfig

再保存我们的配置文件为defconfig

make ARCH=arm64 savedefconfig

覆盖原配置文件

mv defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

然后回到SDK根目录

2.4 开始编译

编译极大概率不会是一遍成功的，基本上都会出现问题，如有问题请查文章末尾的问题及解决一节

build脚本的各个命令解释：

./build.sh lunch //选择配置文件，选择 2 号文件
./build.sh //全编译 uboot、内核、文件系统
./build.sh uboot //单独编译 uboot 命令
./build.sh kernel //单独编译内核命令
./build.sh rootfs //单独编译文件系统命令

我们这里执行全部编译，输入：

./build.sh

编译过程非常久，中途会下载依赖，所以一定要连接网络。我的8核16线程的R7 5800H全量编译的话需要等待2小时。

3 烧录镜像

查看编译好的镜像

ls ./output/HZ-RK3568_MV01/latest/IMAGES/ -la

只将update.img复制到宿主机。

接着烧录update.img，具体的烧录方法见上一篇文章

4 查看系统各项参数

4.1 系统信息

使用命令

cat /proc/version

看到由我自己编译的系统及编译时间都显示出来了。

4.2 内部存储空间使用情况

使用命令

df -h

查看到debian11系统相比于buildroot，明显大了很多。

4.3 设置开机不启动图形界面

因为板子只有可怜的1GB内存，Xorg会占用200多MB，而我们又是用命令行调试，因此可以设置输入以下命令，并重启，即可设置不自动启动图形界面

sudo systemctl set-default multi-user.target

若以后要恢复图形界面，执行下面命令即可

sudo systemctl set-default graphical.target

或者直接卸载

sudo apt remove xserver-xorg* xinit x11-utils x11-xserver-utils

使用free -h查看内存占用情况

有图形界面374MB-->纯命令行94MB

5 配置WIFI相关

5.1 加载WIFI模块

登录系统后，使用ifconfig命令查看，会发现找不到wlan0，需要手动加载WIFI模块。

insmod /lib/modules/bcmdhd.ko

5.2 连接WIFI

启用成功后再进行连接
查找所有wifi

nmcli dev wifi list

连接指定名称的wifi

nmcli dev wifi connect 你的SSID password 你的密码

5.3 配置开机自动加载WIFI模块

vi /etc/rc.local

在文件中的exit 0前面加上一句

insmod /lib/modules/bcmdhd.ko

点击esc，输入:wq 保存退出

此时可使用reboot命令重启板子，如果开机后能正常连接wifi，则配置成功。

5.4 修改DNS服务器

默认的dns服务器是127.0.0.53，要修改成公用的dns服务器，比如阿里云的223.5.5.5才能正常解析域名。

编辑resolv.conf

vi /etc/resolv.conf

将nameserver后面的ip改为223.5.5.5

然后点击esc，输入:wq 保存退出

ping www.baidu.com结果如下，证明网络通。

编译中出现的问题及解决方法

当前版本的live-build不支持bullseye

问题原因：当前系统中安装的 live-build 版本不支持 Debian 11（bullseye），它提示你使用的是不兼容的版本。

需要卸载系统自带的 live-build，然后从 Git 仓库中获取支持 bullseye 的版本再手动安装。

1. 卸载当前的 live-build

   sudo apt-get remove live-build
   

2. 从官方仓库克隆适配 bullseye 的版本

   git clone https://salsa.debian.org/live-team/live-build.git --depth 1 -b debian/1%20230131
   

   注意：这里的 -b debian/1%20230131 是分支名（表示版本 1 20230131，对应 bullseye 支持）。

3. 进入克隆下来的目录

   cd live-build
   

4. 删除不必要的 manpage 多语言文件夹（防止构建文档时出错）

   rm -rf manpages/po/
   

5. 编译并安装

   sudo make install -j8
   

   如果你的系统没有 make 或 build-essential 工具，先安装它：

   sudo apt-get install build-essential