【嘉楠堪智K230开发板试用体验】高校竞赛-K230开发板-1

本次测试使用的开发板最初搭载的是联想一款16GB的TF卡，但IDE始终无法识别。在多次检查硬件端口、固件版本、IDE版本以及更新系统后，最终更换为闪迪TF卡后才顺利运行。具体的兼容性问题尚不清楚，若有了解的朋友，欢迎在评论区留言分享。

本文仅为入门级或指南类文章，具有开发经验的读者可直接跳过。如有建议，欢迎提出。

资源

01Studio K230教程

勘智-官方教程：包括功能框图，设备参数，SDK 列表，文档，资料下载(基本所有K230开发板厂商资料都在内）

勘智-模型在线训练平台

勘智-博客

模型本地训练部署方案

板载芯片

勘智（Kendryte）是嘉楠科技（Canaan）在 2018 年推出的第一代 RISC‑V 架构边缘 AI 芯片系列，起始于 K210 芯片，之后陆续推出 K510、K230、K230D 等升级版，K230是嘉楠科技第三代AI芯片，相较于前两代产品K210和K510，K230在算力、性能、功耗等各方面都有显著的提升。其采用了嘉楠与平头哥合作推出的玄铁C908 RSIC-V架构，64位双核处理器，，是一款高性能、高主频的RISC-V双核处理器。

本博客是基于01科技厂商的CanMV-K230-01 Studio型号展开介绍。购置链接入口

板载外设

CanMV-K230开发板长87mm，宽56mm。开发板使用TF卡存储运行程序，下载固件后即可使用，支持 Linux + 多线程调度，可加载 Python/C/C++ 模型。

板载内存为LPDDR4 内存，可升级为2GB。

板载摄像头接口，有3路MIPI-CSI摄像头输入接口（默认接 GC2093 摄像头（200万像素），背面另预留两组摄像头输入）。视频输出为1080P高清HDMI输出接口，或者通过板载的MIPI-DSI输出接口外接LCD屏幕进行显示（HDMI输出和MIPI-DSI输出二选一）。

值得注意的是，开发板板载Wi-Fi 模块（2.4G），并提供了外接 2.4G天线提升信号。这极大帮助了竞赛中的图传和实时调试要求，减少多余的wifi模块配置压力，至于图传效率如何之后有待测试。

除此之外，板载 3.5mm 音频输出接口与集成麦克风。

引脚定义

电源引脚:提供 2 个 3.3V、2 个 5V 和 10 个 GND 接口，满足多种供电需求。

通信接口:支持三路UART（1 路用于外设通信，另外 2 路分别作为 CPU0 和 CPU1 的独立调试串口）、一路I²C、一路SPI。

GPIO:至少10个通用输入输出引脚。

PWM:4路输出。

ADC:4路模拟输入，支持 0–3.6V 和 0–1.8V 电压范围。

开机配置

镜像烧录

01Studio-镜像烧录指南（注意:请勿带电拔插SD卡，有烧坏风险）

其余版本-镜像烧录指南

IDE

01Studio-IDE指南（注意:K210和K230使用不同的IDE开发)

官方勘智-IDE下载

测试

用01studio厂商自带的例程测试一下：

'''
实验名称：摄像头使用
实验平台：01Studio CanMV K230
说明：实现摄像头图像采集显示
'''

import time, os, sys

from media.sensor import * #导入sensor模块，使用摄像头相关接口
from media.display import * #导入display模块，使用display相关接口
from media.media import * #导入media模块，使用meida相关接口

sensor = Sensor() #构建摄像头对象
sensor.reset() #复位和初始化摄像头
sensor.set_framesize(Sensor.FHD) #设置帧大小FHD(1920x1080)，默认通道0
sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565) #设置输出图像格式，默认通道0

#使用IDE缓冲区输出图像,显示尺寸和sensor配置一致。
Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())

MediaManager.init() #初始化media资源管理器

sensor.run() #启动sensor

clock = time.clock()

while True:

    ################
    ## 这里编写代码 ##
    ################
    clock.tick()

    img = sensor.snapshot() #拍摄一张图

    Display.show_image(img) #显示图片

    print(clock.fps()) #打印FPS