如何提高yolov8模型在k230上运行的帧率?

我rgb888p_size参数在[1280,720]时只有4~6 FPS，调成[640,640]大概也只有10FPS左右，我是用官方yoolo大作战上的示例代码看的，用的是yolov8s.pt训的，我想到27、28帧左右，请问大佬们还有没有其他方法可以提高帧率。
附上代码：
from libs.PipeLine import PipeLine, Scopedtiming
from libs.YOLO import YOLOv8
import os,sys,gc
import ulab.numpy as np
import image
if name=="main":
# 显示模式，默认"hdmi",可以选择"hdmi"和"lcd"
display_mode="lcd"
rgb888p_size=[640,640]
display_size=[800,480]
if display_mode=="hdmi":

display_size=[1920,1080]

else:

display_size=[800,480]

# 可以根据您的模型自行修改路径参数kmodel_path="/data/yolo_kmodels/jiuyuan14.kmodel"labels = ["red",          "blue",          "black",          "yellow",          "hong",          "lan",          "bai"]confidence_threshold = 0.65model_input_size=[640,640]# 初始化PipeLinepl=PipeLine(rgb888p_size=rgb888p_size,display_size=display_size,display_mode=display_mode)pl.create()# 初始化YOLOv8实例yolo=YOLOv8(task_type="detect",mode="video",kmodel_path=kmodel_path,labels=labels,rgb888p_size=rgb888p_size,model_input_size=model_input_size,display_size=display_size,conf_thresh=confidence_threshold,debug_mode=0)yolo.config_preprocess()try:    while True:        os.exitpoint()        with ScopedTiming("total",1):            # 逐帧推理            img=pl.get_frame()            res=yolo.run(img)            yolo.draw_result(res,pl.osd_img)            pl.show_image()            gc.collect()except Exception as e:    sys.print_exception(e)finally:    yolo.deinit()    pl.destroy()