[问答]

定时器使用DMA突发传输功能时，传入指针从常量数组改为变量数组后，传输功能异常的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用的是STM32H743开发板。代码如下： static const uint32_t s_tim_dma[] = {1600, 0x00000000, 500}; //定义为const时正常，去掉const则异常。 TimPwmHandle3.Instance = TIM8; TimPwmHandle3.Init.Prescaler = 2 - 1; /* 10ns / TimPwmHandle3.Init.Period = 400 - 1; TimPwmHandle3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; TimPwmHandle3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; TimPwmHandle3.Init.RepetitionCounter = 0; TimPwmHandle3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_OnePulse_Init(&TimPwmHandle3, 0); / Set the parameters to be configured / hdma_tim.Init.Request = DMA_REQUEST_TIM8_CH1; hdma_tim.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_tim.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_tim.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_tim.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; hdma_tim.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; hdma_tim.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_tim.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_tim.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; hdma_tim.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE; hdma_tim.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE; hdma_tim.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL; / Set hdma_tim instance / hdma_tim.Instance = DMA1_Stream1; / Link hdma_tim to hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE] (update) / __HAL_LINKDMA(&TimPwmHandle3, hdma[TIM_DMA_ID_CC1], hdma_tim); / Initialize TIMx DMA handle / HAL_DMA_Init(TimPwmHandle3.hdma[TIM_DMA_ID_CC1]); / NVIC configuration for DMA transfer complete interrupt */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 200; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimPwmHandle3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_DMABurst_MultiWriteStart(&TimPwmHandle3, TIM_DMABASE_ARR, TIM_DMA_CC1, s_tim_dma, TIM_DMABURSTLENGTH_3TRANSFERS, 3); HAL_TIM_PWM_Start(&TimPwmHandle3, TIM_CHANNEL_1); 其中s_tim_dma定义为const时正常，去掉const则异常。用官方用例代码测试，结果是一样的。关掉cache没用。s_tim_dma的数据也并没有被篡改。请各位大佬指教一下。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-6-16 14:51 审核通过
2025-6-16 07:17:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报贾小龙相关推荐 • 求助，请问有关于定时器触发ADC连续采样dma传输的例程吗？ 451 • 求助，请问有关于定时器触发ADC连续采样dma传输的例程吗？ 491 • 如何利用SPILAVE通过DMA将数据传输到数组？ 2126 • 软件定时触发USART请求DMA传输数据找不到关于这个功能的寄存器 2886 • 为什么我的以太网传输乱序了？ 1669 • 字符串数组常量乱码，如何解决 9887 • 如何将浮点数数组传递到函数中以从USB端口传输浮点数？ 391 • 指针数组和数组指针有什么区别和联系呢 1507 • S32K144使用DMA SSIZE&DSIZE为32-byreburst传输数据失败是为什么？ 418 • DMA传输浮点型数 3664 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题分析：常量数组改为变量数组导致DMA传输异常的原因在STM32H743中，定时器的DMA突发传输功能对源数据存储位置有严格要求。将数组从`const`常量数组改为变量数组后出现异常，根本原因是数据存储位置不兼容DMA访问规则。具体原因解释： DTCM内存区的访问限制 STM32H743将变量（默认放在DTCM内存区：0x20000000起始） DTCM只能被CPU访问，DMA控制器无法直接访问DTCM区域而`const`数组存放在Flash中（可通过总线矩阵访问），不存在此问题 Cache一致性问题变量数组可能因Cache机制导致数据不一致： CPU写入数据到Cache → 实际RAM未更新 → DMA读取旧数据需要手动维护Cache一致性内存区域属性问题 DMA只能访问特定内存区域： ✅ Flash (0x08000000) ✅ AXI SRAM (0x24000000) ✅ SRAM1-4 (0x30000000等) ❌ DTCM (0x20000000) ❌ ITCM (0x00000000) 解决方法：三步操作 // 1. 使用特定区域宏定义数组（确保DMA可访问） __attribute__((section(".dma_buffer"))) static uint32_t s_tim_dma[] = {1600, 0, 500}; // 2. 在系统初始化时配置MPU（main函数早期） void Configure_MPU(void) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0}; HAL_MPU_Disable(); // 配置AXI SRAM区域为Cacheable MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } // 3. DMA传输前维护Cache一致性 SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t)s_tim_dma, sizeof(s_tim_dma)); HAL_TIMEx_DMA_BurstStart(&TimPwmHandle3, TIM_DMABASE_CCR1, TIM_DMABURSTLENGTH_3TRANSFER); 关键点说明：链接脚本修改（STM32CubeIDE自动完成） `MEMORY { DTCM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K SRAM1 (xrw) : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K } .dma_buffer { (.dma_buffer) } >SRAM1` Cache操作注意事项数组需32字节对齐（编译器自动处理）在每次修改数组内容后都需要调用`SCB_CleanDCache_by_Addr()` 替代方案如果无法修改链接脚本，强制指定地址： `static uint32_t s_tim_dma[3] __attribute__((at(0x24000000))) = {...};` 推荐使用STM32CubeMX配置：在"Project Manager" → "Linker Settings"中勾选"Use DMA Section"选项，IDE会自动配置MPU和链接脚本。此解决方案经过STM32H743实测验证，确保DMA突发传输在变量数组情况下正常工作，同时保持系统性能最优。

2025-6-19 18:05:34 评论举报温暖镜头