【RA4L1-SENSOR】点亮 WS2812 全彩点阵屏

WS2812 是彩色灯珠控制芯片，可以控制 RGB 三色灯珠混合呈现出 16M 种颜色，WS2812 有单颗芯片形式，需要外接 RGB 灯珠，也有集成 WS2812 的 RGB 灯珠。

WS2812 通过单总线方式控制，只需一个 IO 口，就可以点亮数千个灯珠。

这里使用 RA4L1 点亮 WS2812 灯珠，效果如下：

WS2812 可以使用 IO 模拟时序控制，也可以使用 PWM 和 SPI 方式控制，IO 口模拟时序会占用较多 CPU 时间

这里使用 SPI 控制方式，接口定义如下：

通过 SPI 的 MOSI 引脚，可以模拟出 WS2812 所需的时序

使能硬件 SPI0 功能，在 RASC 上配置如下：

引脚配置：

SPI 外设配置：

配置 SPI0 速率 4Mbps，使能后即可使用以下函数初始化 SPI0 接口：

fsp_err_t err = R_SPI_Open(&g_spi0_ctrl, &g_spi0_cfg);

使用以下函数发送数据：

fsp_err_t err = R_SPI_Write(&g_spi0_ctrl, &dat, 1, SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);

WS2812 的控制时序一般是 800Kbps 左右，这里使用 1Mbps，SPI 配置为 4Mbps， 使用 4bit SPI 数据模拟 1 bit 单总线数据 ，1 像素图像数据需要占用 12 字节内存

设置好 SPI 接口后，就可以进行初始化寄存器配置和图像显示了，SPI 发送 0x0E 代表发送 bit1，发送 0x08 表示发送 bit0，先发 G 再发 R 最后发 B，高位在前

最后进行 HSV 转 RGB 的色域转换过程，HSV 会使颜色过渡更为自然

for (j=0; j<8; j++)
        {
            for (i=0; i<8; i++)
            {
                Canvas_SetPenColor(canvas, Color_HSV_RGB888(360/8*((i+x)%8), 1, 0.01));
                Canvas_Point(canvas, i, j);            
            }
        }
    WS2812_Draw(Image_DataPtr(image), 64);

绘制效果见视频：