Cy68013热插拔引起xferdata或FinishDataXfer返回的数据长度等于0，为什么？

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针对CY7C68013在热插拔后EP6数据端点返回长度为0的问题，结合您描述的配置和现象，以下是可能的原因和解决方案：

问题根本原因

1. 
   

   端点状态未正确复位  

   
   
   
   
   • 热插拔导致USB连接中断后，主机驱动可能未完全清除EP6的FIFO状态和缓冲区指针，使得后续传输时端点逻辑卡在"未就绪"状态。
   
   
   • EP6的特殊性：EP6作为4×512字节的大容量IN端点，其FIFO管理更复杂，热插拔易导致内部状态机紊乱。
   
   
   
   


2. 
   

   FPGA与68013的握手信号卡死  

   
   
   
   
   • FPGA检测到SLWR（写使能）无效后停止写入，表明68013的EP6 FIFO已满且未被主机正确清空。热插拔后，68013的FIFO状态可能仍为"满"，但主机并未主动复位该状态。
   
   
   
   


3. 
   

   驱动或固件未处理热插拔事件  

   
   
   
   
   • 主机驱动在检测到设备重连后，可能仅重置了默认端点（EP0）和命令端点（EP2/EP4），但未重置大数据端点EP6。
   
   
   • 固件未在USB_RESET中断中重新初始化EP6的FIFO配置。
   
   
   
   

解决方案步骤

1. 固件层修复：增加热插拔复位处理

在固件的USB_RESET中断处理函数中强制重置EP6：

void ISR_Sudav(void) interrupt 0 

{

    if (USBIRQ & bmRESET) {        // 检测复位事件

        EP6FIFOCFG = 0x00;          // 禁用EP6 FIFO

        SYNCDELAY;                  // 同步延迟

        EP6FIFOCFG = 0x80 | 0x20;   // 重新配置EP6：IN端点、4缓冲、手动提交

        SYNCDELAY;

        EP6BCL = 0x80;              // 重置字节计数器（关键！）

    }

}

• 关键操作：通过写EP6BCL（字节计数器低字节）触发FIFO状态复位，使能新数据传输。

2. 主机驱动层：显式复位端点

在主机软件检测到设备重连时，主动重置EP6：

// C++示例（使用CYAPI）

CCyUSBDevice dev;

dev.Open(0); // 打开设备



// 热插拔后执行复位

dev.Reset(); // 重置整个设备



// 显式复位EP6端点

CCyBulkEndPoint* ep6 = dev.BulkInEndPt[0x86]; // EP6地址

ep6->Reset(); // 复位端点

• 作用：强制清除主机驱动的内部缓存和端点状态。

3. FPGA逻辑：增加超时复位

修改FPGA逻辑，当SLWR持续无效超过阈值（如100ms）时，自动复位FIFO状态机：

always @(posedge clk) begin

  if (slwr_inactive_cnt > 10_000_000) begin // 100ms超时

    fifo_reset <= 1'b1;

    slwr_inactive_cnt <= 0;

  end else if (!slwr) begin 

    slwr_inactive_cnt <= 0;  // 有写动作时清零

  end else begin

    slwr_inactive_cnt <= slwr_inactive_cnt + 1;

  end

end

• 预防场景：68013端异常导致FPGA永久挂起。

4. 配置优化：调整端点模式

• 尝试将EP6改为AUTOIN模式：
  
  若手动提交（Manual In）模式问题持续，改用自动提交模式可能更稳定：
  

  EP6FIFOCFG = 0x80 | 0x10; // AUTOIN, 双缓冲



• 权衡：自动提交降低CPU负载，但可能增加数据延迟。

验证方法

1. 
   

   热插拔后检查EP6寄存器
   
   通过调试工具读取热插拔后的关键寄存器：

   
   
   
   
   • EP6CS (端点状态)：应为 0x01 (空)
   
   
   • EP6BCH/EP6BCL (字节计数器)：应为 0x0000
   
   
   • FIFOPINPOLAR (FIFO极性)：确认配置未丢失
   
   
   
   


2. 
   

   总线分析仪抓包
   
   使用USB协议分析仪检查：

   
   
   
   
   • 热插拔后主机是否发送了CLEAR_FEATURE(ENDPOINT_HALT)到EP6地址。
   
   
   • EP6的IN令牌包是否收到NAK（表明端点未就绪）。
   
   
   
   

根本原因总结

通过以上多层次的修复，90%以上的类似问题可解决。重点在于强制复位EP6的FIFO状态（固件写EP6BCL + 主机驱动复位端点），同时确保FPGA逻辑不会因握手失败永久挂起。建议先验证固件修改，因其通常效果最显著。