arm为什么无法获取CYUSB3014-BZXI的数据？

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您的问题描述得很详细，问题出现在RK3568换到底板后连接FX3（CYUSB3014）时出现error -110（ETIMEDOUT超时）。结合您的描述（同一FX3在PC和Firefly开发板正常，但更换底板后异常），以下是可能原因和解决方案：

根本原因分析

1. 
   

   硬件供电问题  

   
   
   
   
   • 症状：FX3能被识别但传输数据超时（错误-110）。  
   
   
   • 根源：新底板可能供电不足或不稳，导致FX3枚举正常（低功耗状态）但数据传输时电流突增引发电压跌落，芯片进入不稳定状态。
   
   
   
   


2. 
   

   USB信号完整性差  

   
   
   
   
   • 新底板USB走线设计不良（如未做90Ω差分阻抗匹配、走线过长、附近干扰源），导致高速传输（USB 2.0/3.0）时信号畸变。
   
   
   
   


3. 
   

   软件/驱动兼容性  

   
   
   
   
   • 更换底板后内核USB驱动或libusb配置未适配新硬件环境（如未启用DMA或时钟频率配置错误）。
   
   
   
   

针对性解决方案

1. 检查硬件供电

• 测试方法：  
  
  
  
  • 测量FX3的VBUS（5V）和VCC（3.3V/1.2V）引脚电压，在数据传输时用示波器观察是否跌落（要求波动<5%）。  
  
  
  • 短接VBUS到GND的10μF电容是否缺失（FX3手册要求稳定供电）。
  
  


• 解决：  
  
  
  
  • 若供电不足，增加外部5V/3A电源单独供给FX3（飞线测试）。  
  
  
  • 在FX3的电源引脚添加100μF钽电容缓冲电流突变。
  
  

2. 优化信号完整性

• 关键检查点：  
  
  
  
  • 确认新底板USB差分线长度差<5mm，且远离时钟、电源等干扰源。  
  
  
  • 使用USB协议分析仪（如LeCroy）捕获信号眼图，确认是否符合USB 2.0/3.0规范。
  
  


• 临时验证：  
  
  
  
  • 用带屏蔽层的USB连接线，并在FX3的DP/DM引脚串联22Ω电阻（阻抗匹配）。
  
  

3. 软件与驱动调整

• 修改内核配置：
  
  重新编译RK3568内核，启用以下选项：
  

   CONFIG_USB_DWC3=y
  
   CONFIG_USB_DWC3_HOST=y
  
   CONFIG_USB_DWC3_DUAL_ROLE=y
  
   CONFIG_USB_PHY=y



• 调整libusb超时：
  
  在代码中增加控制传输超时时间（默认2秒）：
  

   libusb_control_transfer(dev_handle, ... , 5000); // 超时设为5000ms



• 启用USB动态调试：
  
  在设备上执行：
  

   echo 'module dwc3 +p' > /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
  
   dmesg -w | grep dwc3

  
  

  观察传输失败时的详细错误日志。

4. 替代验证测试

• 强制降速测试：
  
  在FX3固件中禁用USB 3.0（仅启用USB 2.0），观察是否正常（排除USB 3.0信号问题）：
  

   CyU3PUsbSetDesc(cyFalse, cyFalse, cyFalse); // 在固件中调用



• 对比Firefly底板设计：
  
  测量Firefly底板中USB接口的上拉电阻位置（1.5kΩ）和ESD防护电路，在新底板中严格复刻。

验证步骤

1. 
   

   供电测试：
   
   用示波器捕获FX3的VCC波形，触发条件设置为电压<3.0V（3.3V供电时）或<1.1V（1.2V核心电压时），确认是否有跌落。

   
   


2. 
   

   信号质量测试：
   
   
   
   （图：正常USB眼图示例）
   
   若眼图闭合（交叉点>40%），需优化布线。

   
   


3. 
   

   软件回退测试：
   
   在RK3568上运行旧版内核（如Firefly板载的4.19.206），确认是否底板硬件问题。

   
   

最终建议

• 优先级：硬件供电 > 信号完整性 > 软件配置（因同一FX3在Firefly板正常）。  


• 快速验证：外接独立电源给FX3供电，若问题消失则确认为供电问题。  


• 设计修复：若为新底板设计缺陷，建议：  
  
  
  
  • 增加电源路径的电容（10μF + 0.1μF并联）；  
  
  
  • 重布USB差分线（长度≤10cm，参考层完整接地）。
  
  

通过以上步骤，应能定位并解决FX3数据传输超时问题。如仍有异常，请提供dmesg日志和底板原理图片段进一步分析。