请问STM32G431内部运放1和2输出连接的ADC为什么不是OPAMP？

答案对人有帮助，有参考价值 0

在STM32G431中，内部运放（OPAMP）与ADC的映射关系是由芯片设计决定的，可能与用户预期不同。以下是关键点解析：

1. OPAMP与ADC的固定路由关系

STM32G431的每个OPAMP输出固定连接到特定ADC通道，而非通过通用“OPAMP通道”选择。例如：

• OPAMP1输出默认路由到ADC1_IN3（ADC1通道3）。


• OPAMP2输出默认路由到ADC2_IN3（ADC2通道3）。


• OPAMP3输出默认路由到ADC1_IN12（ADC1通道12）。

这种设计意味着：

• U相（OPAMP1）必须通过ADC1_IN3采样。


• V相（OPAMP2）必须通过ADC2_IN3采样。


• W相（OPAMP3）只能通过ADC1_IN12采样。

2. 为何W相涉及OPAMP3通道？

• ADC1_IN12是OPAMP3的专用输出通道，但在某些配置工具（如CubeMX或Motor Workbench）中，可能同时显示OPAMP3的标识，以表明信号来源。这可能是工具对内部路由的冗余提示，实际ADC配置只需关注通道号（如ADC1_IN12）。

3. 为何U/V相未显示OPAMP通道？

• 工具可能仅显示ADC通道号，但背后隐式关联了OPAMP实例：
  
  
  
  • ADC1_IN3 → OPAMP1的输出。
  
  
  • ADC2_IN3 → OPAMP2的输出。
  
  
  • ADC1_IN12 → OPAMP3的输出。
  
  


• 用户无需主动选择OPAMP通道，只需配置对应ADC通道，即可读取运放输出。

4. Motor Workbench配置的合理性

• ADC实例选择：U/V相分别使用ADC1和ADC2，可能是为了并行采样（提高实时性），而W相因资源限制只能复用ADC1。


• 通道分配：遵循芯片固定的OPAMP-ADC路由，工具自动匹配ADC通道，无需用户干预。

5. 验证方法

• 查阅数据手册：确认OPAMP与ADC的映射关系（如RM0440文档中的“OPAMP Connection to ADC”章节）。


• 检查CubeMX配置：在OPAMP配置界面，查看“Output Connection to ADC”选项，确认其自动绑定到指定ADC通道。

6. 解决方案

• 直接使用指定ADC通道：无需纠结OPAMP通道标识，按手册配置：
  
  
  
  • U相 → ADC1_IN3。
  
  
  • V相 → ADC2_IN3。
  
  
  • W相 → ADC1_IN12。
  
  


• 代码实现：在ADC初始化时，分别启用这三个通道，并确保OPAMP处于PGA模式。

总结

STM32G431的OPAMP输出与ADC通道的绑定是硬件固定的，用户只需按手册配置对应ADC通道即可。工具中的“OPAMP3通道”提示可能是冗余信息，实际采样仅依赖ADC通道号。此设计虽导致三个相位的ADC实例不统一，但符合芯片资源分配逻辑。