STM32G473解除写保护失败的原因？

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针对STM32G473解除Flash写保护失败的问题（尤其是SR->PGSERR标志置位），可能的原因和解决方案如下：

1. 看门狗干扰

• 问题：用户启用了独立看门狗（IWDG）或窗口看门狗（WWDG），但未在Flash操作期间正确喂狗或禁用。


• 影响：看门狗超时复位中断了Flash操作流程，导致编程时序错误（PGSERR）。


• 解决方案：
  
  
  
  • 在解锁Flash和选项字节前，临时禁用看门狗（或确保操作时间远小于看门狗超时时间）。
  
  
  • 如果无法禁用，在操作流程中插入喂狗指令（IWDG_Reload()），但需精确计算操作耗时。
  
  

2. 中断干扰

• 问题：定时器中断或其他高优先级中断打断了Flash操作流程。


• 影响：Flash操作需要严格的时序，中断可能导致寄存器访问冲突或操作未完成。


• 解决方案：
  
  
  
  • 在关键Flash操作前关闭全局中断（__disable_irq()），操作完成后恢复（__enable_irq()）。
  
  
  • 确保中断服务程序（ISR）中不执行任何Flash相关操作。
  
  

3. 选项字节操作顺序错误

• 问题：未严格按照STM32G4选项字节操作流程执行。


• 典型错误：
  
  
  
  • 未先解锁主Flash再解锁选项字节。
  
  
  • 未正确擦除选项字节（需先擦除后写入）。
  
  
  • 未等待操作完成（未检查BSY标志）。
  
  


• 解决方案：
  
  
  
  1. 解锁主Flash：
     

     HAL_FLASH_Unlock();

  
  
  2. 解锁选项字节：
     

     HAL_FLASH_OB_Unlock();

  
  
  3. 擦除选项字节（可选，部分型号需要）：
     

     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_OPTER);
     
     SET_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_STRT);
     
     while (FLASH->SR & FLASH_SR_BSY); // 等待完成

  
  
  4. 写入新选项字节（如清除写保护位RDP或WRP）：
     

     FLASH_OBProgramInitTypeDef OB_Init;
     
     OB_Init.OptionType = OPTIONBYTE_WRP; // 或 OPTIONBYTE_RDP
     
     OB_Init.WRPState = OB_WRPSTATE_DISABLE;
     
     HAL_FLASHEx_OBProgram(&OB_Init);

  
  
  5. 锁定选项字节和主Flash：
     

     HAL_FLASH_OB_Lock();
     
     HAL_FLASH_Lock();

  
  

4. 低功耗模式（STOP）影响

• 问题：进入低功耗STOP模式后，HSI时钟可能被关闭或切换，导致Flash操作失败。


• 解决方案：
  
  
  
  • 在执行Flash操作前退出低功耗模式，确保系统时钟为HSI或HSE（非PLL）。
  
  
  • 避免在低功耗模式下执行Flash操作。
  
  

5. 硬件/电源不稳定

• 问题：电源波动或复位电路异常导致操作中断。


• 解决方案：
  
  
  
  • 检查VDD电压是否符合规格（STM32G4通常需要1.7V~3.6V）。
  
  
  • 确保NRST引脚无干扰信号，必要时增加滤波电容。
  
  

6. 调试环境干扰

• 问题：调试时打断点可能导致Flash操作时序异常。


• 解决方案：
  
  
  
  • 尝试不连接调试器直接运行代码，观察是否成功。
  
  
  • 在关键Flash操作代码段禁用断点。
  
  

7. 芯片保护状态残留

• 问题：芯片处于RDP Level 1（读保护）时，可能限制选项字节修改。


• 解决方案：
  
  
  
  • 检查当前RDP级别，若为Level 1，需先解除读保护（需全片擦除）。
  
  

验证步骤

1. 最小化测试：注释掉看门狗、低功耗、中断相关代码，仅保留Flash操作逻辑。


2. 监控标志位：
   

   if (__HAL_FLASH_GET_FLAG(FLASH_FLAG_PGSERR)) {
   
      __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_PGSERR); // 清除错误标志
   
   }



3. 参考手册：查阅STM32G4参考手册的Flash programming和Option bytes章节，确保操作符合时序要求。

如果问题仍未解决，建议提供完整的选项字节操作代码段及寄存器状态（通过调试器读取FLASH->CR、FLASH->SR、FLASH->OPTR等寄存器）。