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项目的问题： 单向通讯目前正常，双向通讯，转入发射状态后，不能发射信号，再次按遥控也不能接 收，应该是模式切换有些问题。 项目通讯要求 遥控发射端以发射为主，但也需要接收终端回复的ACK信号，ACK信号是有实际内容的， 接收终端以接收为主，但对有些帧（比如对码或解码）需要回复ACK信号，因为遥控是对应 有4-5个接收终端的，所以不能使用芯片自带的自动回复ACK信号的模式，只能手动回复的 ACK，我们要求每次遥控发射的时候，遥控器发射时间最少1秒连续发射，或间隔一个短的 时间（比如20ms，不知道是否可行）重复发射相同的帧，接收端在休眠状态1S内唤醒 10ms，只要收到了1帧遥控信号，就回复一个ACK信号给遥控器，遥控器收到ACK后停止发 射重复数据，这个也是为了做电流控制。 
SI24RI双向通讯问题.pdf
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