F103RCT6芯片对AFIO->MAPR寄存器写入时出错的原因？

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在STM32F103系列中配置AFIO->MAPR寄存器时出现错误，通常与以下原因相关：

问题分析

1. 
   

   掩码错误导致意外位清除：

   
   
   
   
   • 原代码 AFIO->MAPR &= 0xF8FFFFFB 中的掩码存在问题：
     
     
     
     • 0xF8FFFFFB 的二进制为 1111 1000 1111 1111 1111 1111 1111 1011。
     
     
     • 该掩码错误地清除了 AFIO_MAPR[2]（USART1重映射位）和 AFIO_MAPR[24:26]（SWJ_CFG调试端口配置位）。
     
     
     • 正确的掩码应为 0xF8FFFFFF（仅操作SWJ_CFG位）和 0xFFFFFFFB（仅操作USART1位）。
     
     
   
   
   
   


2. 
   

   SWJ_CFG位域错误配置：

   
   
   
   
   • SWJ_CFG（位24-26）的合法值有：
     
     
     
     • 000: 全启用（JTAG + SWD）（默认）
     
     
     • 001: 禁用JTAG，保留SWD
     
     
     • 010: 禁用JTAG，保留SWD（你的目标配置）
     
     
     • 100: 全禁用（危险！）
     
     
   
   
   • 你的代码中 0x01000000 对应 001，但你需要的是 010，即 0x02000000。
   
   
   
   


3. 
   

   未分步操作不同位域：

   
   
   
   
   • 同时操作SWJ_CFG（位24-26）和USART1重映射（位2）时，需分别处理这两个位域，避免相互干扰。
   
   
   
   

修复代码

// 使能GPIOA/B/C和AFIO时钟

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;



// 配置SWJ_CFG（禁用JTAG，保留SWD）

AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_SWJ_CFG;          // 清除SWJ_CFG位（掩码0xF8FFFFFF）

AFIO->MAPR |=  AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE; // 设置010: 禁用JTAG，保留SWD



// 配置USART1重映射到PB6/PB7

AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP;    // 清除USART1重映射位（掩码0xFFFFFFFB）

AFIO->MAPR |=  AFIO_MAPR_USART1_REMAP;     // 设置USART1重映射

关键点

• 使用预定义宏：STM32标准库（如stm32f1xx.h）中定义了AFIO_MAPR_SWJ_CFG和AFIO_MAPR_USART1_REMAP等宏，避免手动计算掩码。


• 分步操作位域：先清除目标位域，再设置新值。


• 避免全禁用调试端口：不要设置SWJ_CFG=100，否则可能导致无法通过SWD再次编程芯片。

验证配置

• 下载程序后，若需确认SWD是否生效：
  
  
  
  1. 连接ST-Link到SWCLK和SWDIO引脚。
  
  
  2. 在调试工具（如STM32CubeIDE）中检查是否能正常连接芯片。
  
  
  3. 如果连接失败，尝试强制复位或检查硬件连接。