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我使用的是STM32U585系列芯片,开启了IWDG,并在运行模式下测试提前唤醒中断正常触发,但在进入STOP2模式后,提前唤醒中断无法触发导致无法喂狗,看门狗超时后芯片复位。
手册中写道IWDG可以在停止模式生成唤醒中断,如下图: 并且我核查了FLASH选项字节是默认值0x1FEF F8AA无改动,则位17为1,IWDG在停止模式下运行,如下图: CubeMX配置如下图: 测试代码如下: /* USER CODE BEGIN 0 *//** * @brief IWDG提前唤醒中断 * @param None * @retval None */void HAL_IWDG_EarlyWakeupCallback(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg){ HAL_IWDG_Refresh(hiwdg);}/** * @brief 进入停止模式2 * @param None * @retval None */void sys_api_power_stop2(void){ HAL_Suspendtick(); /* Enter the system to STOP2 mode */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); HAL_PWREx_EnterSTOP1Mode(PWR_STOPENTRY_WFI); /* Check that the system was resumed from stop 2 */ if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_STOPF) == 0U) {} /* Clear stop flag */ __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_STOPF); /* Check that stop flag is cleared */ if(__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_STOPF) != 0U) {} HAL_ResumeTick();}/* USER CODE END 0 *//** * @brief The application entry point. * @retval int */int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the System Power */ SystemPower_Config(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_ICACHE_Init(); MX_IWDG_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ sys_api_power_stop2(); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */} |
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1个回答
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针对STM32U5系列IWDG在STOP2模式下提前唤醒中断无法触发的问题,可按照以下步骤排查和解决: 1. 确认低功耗模式与唤醒源的兼容性
2. 检查IWDG中断配置
3. 低功耗模式进入与退出流程
4. 调试与监测
5. 时钟与功耗配置
6. 代码优化与喂狗策略
7. 参考ST官方资源
总结多数情况下,问题根源在于低功耗模式下的中断使能状态或唤醒后的时钟恢复流程。确保中断配置正确、清除标志位及时,并在唤醒后正确恢复系统时钟,通常可解决问题。若仍无法解决,建议简化代码至最小复现案例,逐步添加功能定位冲突点。 |
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