FS26和S32K3可以正常唤醒，当添加与SJA1110的通信时，唤醒过程会卡在断言错误处，为什么？

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在添加SJA1110通信后导致GMAC断言失败的问题，可能由初始化顺序冲突、电源管理时序错误或硬件资源竞争引起。以下是分步解决方案：

1. 验证电源和唤醒序列

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  检查唤醒依赖关系：

  
  
  
  
  • 确保FS26作为电源管理芯片，在S32K3和SJA1110之前完成唤醒。若SJA1110通过SPI CS唤醒S32K3，需调整唤醒顺序，确保FS26先于S32K3上电。
  
  
  • 在代码中强制添加延迟或同步机制，确保FS26初始化完成后再启动S32K3与SJA1110的通信。
  
  
  
  


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  信号监测：

  
  
  
  
  • 使用逻辑分析仪捕获SPI_CS、复位和中断引脚，确认SJA1110在FS26和S32K3就绪后再发起通信。
  
  
  
  

2. 调整初始化流程

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  顺序调整：

  
  
  
  
  • 将GMAC初始化代码移至SJA1110和FS26初始化之后，并确保所有依赖外设（如时钟、GPIO）已就绪。
  
  
  • 示例伪代码：
    

    FS26_Init();          // 初始化电源管理芯片
    
    S32K3_WaitForStable();// 等待S32K3核心稳定
    
    SJA1110_SPI_Init();   // 初始化SJA1110的SPI接口
    
    SJA1110_Config();     // 配置SJA1110网络参数
    
    GMAC_Delayed_Init();  // 最后初始化GMAC模块

  
  
  
  


• 
  

  动态等待替代固定延迟：

  
  
  
  
  • 使用状态标志或硬件信号（如GPIO状态）判断SJA1110是否就绪，而非固定延时。
  
  
  
  

3. 检查GMAC描述符配置

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  描述符所有权（OWN位）：

  
  
  
  
  • 在GMAC初始化前，确保描述符内存区域已清零，且Bd->Des3的OWN位为0。
  
  
  • 检查DMA和GMAC的地址映射，确认描述符内存未被其他模块占用。
  
  
  
  


• 
  

  内存屏障：

  
  
  
  
  • 在访问描述符前插入内存屏障指令，确保CPU和DMA缓存一致性：
    

    __DSB(); // 数据同步屏障

  
  
  
  

4. 时钟和复位配置验证

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  时钟同步：

  
  
  
  
  • 确认GMAC和SJA1110的时钟源（如PLL）在唤醒后已锁定并稳定。
  
  
  • 检查时钟分频配置，避免GMAC工作频率超出SJA1110的SPI速率。
  
  
  
  


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  复位释放顺序：

  
  
  
  
  • 确保SJA1110的硬件复位在FS26和S32K3初始化完成后释放。
  
  
  • 示例代码：
    

    GPIO_WritePin(SJA1110_RESET_PIN, LOW);  // 保持复位
    
    FS26_Init();
    
    S32K3_Init();
    
    Delay(10); // 短暂延时
    
    GPIO_WritePin(SJA1110_RESET_PIN, HIGH); // 释放复位

  
  
  
  

5. 中断和DMA冲突排查

• 
  

  中断优先级：

  
  
  
  
  • 为GMAC和SJA1110的中断分配不同优先级，避免嵌套中断导致资源竞争。
  
  
  • 在GMAC初始化前禁用全局中断，完成后重新启用：
    

    __disable_irq();
    
    GMAC_Init();
    
    __enable_irq();

  
  
  
  


• 
  

  DMA通道隔离：

  
  
  
  
  • 确保GMAC和SPI使用独立的DMA通道，避免描述符内存被意外修改。
  
  
  
  

6. 调试与日志增强

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  断言位置分析：

  
  
  
  
  • 在触发断言时，通过调试器读取Bd->Des3的值，确认OWN位实际状态。
  
  
  • 检查描述符链表是否完整，未被越界写入破坏。
  
  
  
  


• 
  

  日志跟踪：

  
  
  
  
  • 在关键步骤添加日志，输出初始化阶段和唤醒时间戳：
    

    printf("GMAC Init Start: %lun", GetTickCount());
    
    GMAC_Init();
    
    printf("GMAC Init End: %lun", GetTickCount());

  
  
  
  

7. 参考安13494文档调整

• 顺序修正：
  
  
  
  • 若文档中的唤醒顺序为FS26 → SJA1110 → S32K3，而实际通过SPI CS导致S32K3先唤醒，需重新设计唤醒触发逻辑。
  
  
  • 可能的解决方案：
  
  
  • 使用FS26的唤醒输出信号触发SJA1110的通信，而非直接通过SPI CS。
  
  
  • 配置SJA1110在FS26唤醒完成后再激活SPI通信。
  
  

总结

根本原因可能是SJA1110过早通过SPI唤醒S32K3，导致GMAC在未完全初始化时被访问。通过调整电源序列、隔离硬件资源、增强初始化同步，可解决断言问题。建议使用硬件信号分析结合软件日志，逐步验证每个阶段的正确性。