s32g-vnp-rdb2上传sja1110_uc和使用gPTP时出错了怎么解决？

我正在尝试将 gPTP 堆栈用于 SJ1110 和 S32G-VNP-RDB2，但是，当我上传包含 gPTP 堆栈的配置时，出现以下问题：
[4.342187] pfeng 46000000.pfe pfe2：在 EMAC2 上成功注册 PTP 硬件时钟
[4.449138] sja1110 spi5.0：探测 uc
[4.449321] sja1110 spi5.1：探测开关
[4.449662] sja1110 spi5.1：无法从设备获取 GPIO树
[4.449681] sja1110 spi5.1
：[
SJA11110_POST_PROBE_UPLOAD_WORDER] 2276
[4.451122] sja1110 spi5.1：上传配置...
[4.476515] sja1110 spi5.1：配置成功！
[4.476568]sja1110 spi5.0:[sja1110_post_probe_upload_worker]试图初始化uC
[4.482173] SJA1110 SPI5.0：[SJA11110_INIT_HW]加载FW'SJA1110_UC.BIN'
[4.482191] SJA1110 SPI5.0：[SJA1110_PRE_UC_UC_UPLOAD]找到了SPE_UC_UPROAD的固件，发现了98336
[4.48336 [4.4882227]
[ 4.482324] sja1110 spi5.0: [sja1110_pre_uc_upload] µC 尚未准备好下载 (Status=0x31) [
4.482444] sja1110 spi5.0: 上传固件...
[ 4.485680] EXT4-fs (mmcblk0p2): 重新安装。选项：（空）
[4.713699]随机：crng init done
[4.713716]随机：由于速率限制
[4.722419] sja1110 spi5.0：[sja1110_uc_parse_status_many] 随机：4 个随机警告丢失在状态消息 23312（状态 = 0x36）中,err=0x5b)
[ 4.722448] sja1110 spi5.0: 检测到上传错误！
[ 4.722454] sja1110 spi5.0: 上传固件失败 91
[ 5.193647] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet eth0: PHY [stmmac-0:01] 驱动程序 [Micrel KSZ9031 千兆 PHY] (irq=POLL) [ 5.202961] s32cc-
dwmac 4033c000.ethernet eth0：启用安全功能
[5.203066] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet eth0：支持 IEEE 1588-2008 高级时间戳
[5.203351] s32cc-dwmac 4033c000.ethernet eth0：已注册的 PTP 时钟 [5.2049203.2049203dwcethermac04203
] ：配置 phy/rgmii-id 链接模式
[5.207692]8021q：将 VLAN 0 添加到设备 eth0 上的 HW 过滤器
自动 Linux BSP 33.0 s32g274ardb2 ttyLF0
我使用“switch_config_s32g_vnp_rdb”作为基础项目，然后按照“SJA1110 GPTP CONFIGURAtiON”介绍中的说明更新配置以添加 gPTP 堆栈，然后我编译更新后的代码并将配置发送到交换机。你能帮我理解为什么我会收到错误信息吗？

注意：如果我只将 gPTP 堆栈作为配置的一部分并对其进行编译（用户应用程序中未使用 gptp 堆栈），也会出现该问题

我的板子是：S32G-VNP-RDB2
PFE 固件：1.3
PFE 驱动程序：1.0
Linux BSP 33.0