如何从linux控制SCU GPIO？

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在基于i.MX8QM的自定义板上控制SCU GPIO时遇到错误，可能涉及多个配置环节的问题。以下是分步解决方案：

1. 确认GPIO芯片编号和引脚范围

• 执行 gpioinfo 查看所有GPIO控制器：
  

  gpioinfo

  
  

  确认SCU GPIO对应的gpiochip编号（如gpiochip2），而非假设的gpiochip8。SCU GPIO通常只有8个引脚（0-7），若尝试访问超出范围的引脚（如4）可能导致错误。

2. 验证设备树配置

确保设备树中SCU GPIO节点的正确性，参考i.MX8QM官方文档或内核源码中的示例。可能的修正配置：

scu_gpio0: scu-gpio@0 {

    compatible = "fsl,imx8qm-scu-gpio", "fsl,imx-scu-gpio";

    gpio-controller;

    #gpio-cells = <2>;

    #interrupt-cells = <2>;

    mboxes = <&lsio_mu1 0 0>; // 确保MU通道配置正确

};

• 关键点：
  
  
  
  • 使用正确的compatible字符串："fsl,imx8qm-scu-gpio"。
  
  
  • 添加mboxes属性指向正确的MU（Messaging Unit）节点，SCU通过MU与Linux通信。
  
  
  • 确认lsio_mu1在设备树中已定义且启用。
  
  

3. 检查SCU固件与驱动交互

• 
  

  查看内核日志：

  
  

  dmesg | grep -E "scu|gpio|mu"

  
  

  查找SCU驱动初始化时的错误，如MU通信失败或固件版本不兼容。

  
  


• 
  

  解决方案：

  
  
  
  
  • 更新SCU固件至最新版本。
  
  
  • 确保内核配置启用CONFIG_IMX_SCU和CONFIG_IMX_SCU_GPIO。
  
  
  
  

4. 正确使用libgpiod工具

• 根据gpioinfo输出调整命令：
  若SCU GPIO对应gpiochip2且引脚范围为0-7：
  

  gpioget gpiochip2 0  # 读取引脚0的值

  
  
  
  
  • 注意：某些SCU GPIO可能需要配置为输出/输入模式后才能读取，使用gpioset设置方向后再尝试读取。
  
  

5. 验证引脚复用配置

• 确保SCU GPIO引脚未被复用为其他功能（如UART、I2C）。检查设备树中的pinctrl配置，确认没有冲突。

6. 调试SCU服务可用性

• 使用SCU提供的测试工具（如imx-scu-rm-proxy）验证基础服务是否正常：
  

  echo "ping" > /sys/devices/platform/imx-scu/ping
  
  dmesg | tail  # 查看是否有SCU响应

  
  

  若SCU服务无响应，需排查硬件或固件问题。

7. 更新内核或应用补丁

• 检查Linux内核的邮件列表或NXP官方补丁，确认是否存在已知的SCU GPIO驱动问题及修复。

总结步骤

1. 通过gpioinfo确认正确的gpiochip编号。


2. 修正设备树中的SCU GPIO节点，添加mboxes和正确的compatible。


3. 使用dmesg排查驱动初始化错误。


4. 尝试读取SCU GPIO 0-7范围内的引脚，如gpioget gpiochip2 0。


5. 确保SCU固件和MU配置正确。

完成以上步骤后，重新编译并烧写设备树，重启系统再次测试。若问题依旧，需深入检查硬件连接和SCU固件兼容性。