求助，关于使用glTexDirectVIVMap通过openGL绘制相机缓冲区内容的AXI总线错误问题求解

我正在使用 imx8mp 开发板，在 CSI 接口上插入了一个简单的 MIPI 摄像头模块。它运行良好，并使用 gstreamer 和 v4l2src 按预期流式传输视频。
我一直在尝试 glTexDirectVIVMap，如 i.MX_Graphics_User 中所述s_Guide.pdf在我自己的程序中，它只需打开 ISI 摄像头接口（比如 /dev/video3），配置它，通过 ioctl VIDIOC_QUERYBUF 获取 4 个缓冲区，然后像这样 mmap 它们：


        void *data = mmap(                NULL,                buffer.m.planes[0].length,                PROT_READ | PROT_WRITE,                MAP_SHARED,                _cameraFD,                buffer.m.planes[0].m.mem_offset        );

然后，缓冲区与 VIDIOC_QBUF 一起排队，然后在处理帧接收的线程中排队，准备就绪时取消排队，并为使用 glTexDirectVIVMap 的渲染线程留出空间，以便将所述缓冲区映射到给定的 openGL 纹理 ID。
我在 glTexDirectVIVMap 之后立即调用“glTexDirectinvalidateVIV”，以便在 GL 端更新引用（如果我正确理解了它的作用）。
然后完成渲染，当另一个就绪帧被搁置时，我们调用 glTexDirectVIVMap、glTexDirectInvalidateVIV，并释放前一个帧，该帧将重新排队用于 v4l2。

void                CameraPreview::updateTexture(){    static GLvoid   **buffer = (GLvoid   **)aligned_alloc(64, 8 * (sizeof(GLvoid *))); // Buffer and pointers needs to be 64 bits aligned    memset(buffer,0, 8 * sizeof(GLvoid *));    buffer[0] = _camDevice.getBuffer();    if (buffer[0])    {        uint32_t physicalBufferAddress = _camDevice.getPhysicalBufferAddress();        glActiveTexture(GL_TEXTURE0);        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, _camTextureID);       // =============UGLY BUT NOTHING BETTER AS IT CRASH IF USING THE ISI BUFFER DIRECTLY...       // static void *thisIsUgly = aligned_alloc(64, 1280*1024*2);      //  memcpy(thisIsUgly, buffer[0], 1280*1024*2);      //  physicalBufferAddress = ~0U;        //======================================================================        glTexDirectVIVMap(GL_TEXTURE_2D, _camResW, _camResH, GL_VIV_YUY2, (GLvoid **)buffer,  physicalBufferAddress);        //glTexDirectVIVMap(GL_TEXTURE_2D, _camResW, _camResH, GL_VIV_YUY2, (GLvoid **) thisIsUgly,  physicalBufferAddress);        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);        glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);        glTexDirectInvalidateVIV(GL_TEXTURE_2D);        if (_camDevice.getHeldBuffersCount() > 1)        {            _camDevice.releaseBuffer(); // If we're tied to a previous buffer, liberate it        }    }}
可能不是最好的代码，它只是一个测试/示例。
它会导致内核崩溃并显示“AXI BUS ERROR”，尽管缓冲区据说没有在其他地方使用。我已将其从 V4L2 中出队，将其映射到 GL 纹理以供 GPU 直接访问，仅此而已。

[15256.493410] AXI BUS ERROR[15256.596880] **************************[15256.600650] ***   GPU DRV CONFIG   ***[15256.604415] **************************[15256.608185] Galcore version 6.4.3.398061[15256.612131] Galcore options:[15256.615019]   irqLine           = 83[15256.618612]   registerMemBase   = 0x38000000[15256.622892]   registerMemSize   = 0x00008000[15256.627178]   irqLine2D         = 84[15256.630760]   registerMemBase2D = 0x38008000[15256.635040]   registerMemSize2D = 0x00008000[15256.639318]   contiguousSize    = 0x10000000[15256.643596]   contiguousBase    = 0x0[15256.647257]   externalSize      = 0x00000000[15256.651535]   externalBase      = 0x0[15256.655195]   bankSize          = 0x00000000[15256.659475]   fastClear         = -1[15256.663048]   compression       = 15[15256.666631]   powerManagement   = 1[15256.670134]   baseAddress       = 0x40000000[15256.674417]   physSize          = 0xC0000000[15256.678694]   recovery          = 0[15256.682189]   stuckDump         = 0[15256.685683]   userClusterMask   = 0x0[15256.689399]   GPU smallBatch    = 1[15256.692992]   allMapInOne       = 1[15256.696538]   mmuException      = 1[15256.700046]   irqs              = [15256.700050] 83, [15256.703459] 85, [15256.705295] -1, [15256.707132] -1, [15256.708982] -1, [15256.710821] -1, [15256.712673] -1, [15256.714510] -1, [15256.716359] 84, [15256.718197] -1, [15256.723371]   registerBases     = [15256.723390] 0x38000000, [15256.726797] 0x38500000, [15256.729343] 0x00000000, [...]

如果您查看我之前粘贴的源代码，就会发现有注释行创建了一个虚拟缓冲区（在 64 位上对齐），在该缓冲区中，我复制了从 v4l2 获取的缓冲区的内容，然后使用 glTexDirectVIVMap 将其映射到纹理，它工作得非常完美。当然，我想避免每次获得新帧时都对整个帧进行不必要的 memcpy......
所以我有点困惑。看起来我能找到的所有使用 glTexDirectVIVMap 的示例和来源，显然有些地方不对劲。是否有人有相同或类似的问题，并且可以阐明发生了什么？
谢谢！