为imx6qsabresd进行bitbake mesa时未构建libGL.so，为什么？

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在基于Yocto项目的imx6qsabresd平台上构建Mesa时未生成libGL.so及缺少OpenGL头文件的问题，可能涉及多个配置层级。以下是逐步解决方案：

1. 验证DISTRO_FEATURES配置

确保DISTRO_FEATURES启用了OpenGL支持：

# 在local.conf或机器配置文件中添加

DISTRO_FEATURES_append = " opengl"

2. 调整Mesa的PACKAGECONFIG选项

强制Mesa构建OpenGL组件，覆盖默认配置：

# 在local.conf中添加以下配置

PACKAGECONFIG_append_pn-mesa = " gallium gallium-llvm glx"

PACKAGECONFIG_append_pn-mesa = " swrast"

这会启用软光栅化驱动（swrast）及必要的Gallium组件。

3. 禁用专有GPU驱动冲突

防止Vivante驱动与Mesa冲突：

# 在local.conf中添加

MACHINE_HAS_VIVANTE_KERNEL_DRIVER_SUPPORT = "0"

4. 确保Mesa配方正确包含

检查层配置（bblayers.conf），确认包含：

• meta-openembedded/meta-oe


• meta-mesa（若使用社区层）

5. 安装OpenGL头文件

确保镜像包含Mesa开发包：

# 在local.conf中添加

IMAGE_INSTALL_append = " mesa-dev"

6. 完整构建流程

清理并重新构建：

bitbake -c cleansstate mesa

bitbake mesa

bitbake imx-image-full-imx6qpdlsolox

7. 验证构建结果

检查生成的镜像中是否存在：

• 头文件：/usr/include/GL/gl.h


• 动态库：/usr/lib/libGL.so*


• Mesa驱动：/usr/lib/dri/swrast_dri.so

若存在冲突，手动调整符号链接：

update-alternatives --config libGL.so

关键配置解释

• DISTRO_FEATURES：启用opengl确保构建链支持OpenGL。


• PACKAGECONFIG：指定Mesa构建软光栅化驱动，避免依赖硬件加速。


• Vivante驱动禁用：防止专有驱动覆盖Mesa的OpenGL实现。


• 开发包安装：确保头文件被包含在目标镜像中。

通过以上步骤，Mesa应正确构建并提供OpenGL支持。若仍有问题，检查构建日志（tmp/work/*/mesa/*/log.do_compile）确认具体错误。