如何为IMX-93生成dts文件？

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根据您的描述，在生成i.MX-93设备树文件时出现核心类型不匹配的问题，以下是系统化的解决步骤：

原因分析

i.MX-93是异构多核架构（Cortex-A55 + Cortex-M33），设备树生成工具会根据以下因素选择核心：

1. SDK/软件包类型（Linux BSP vs KSDK）


2. 启动配置（主核心选择）


3. 板级模板选择

您遇到问题的原因是工具可能误判了目标核心或配置了错误的软件环境。

解决方案

1. 确认SDK/软件包选择

• KSDK-2 默认面向Cortex-M实时核心，会生成M33的配置。


• Linux BSP 面向Cortex-A应用核心，需切换到此环境。


• 操作建议：
  
  
  
  • 在配置工具中重新创建工程，选择 "Linux BSP" 或明确支持A55的软件包。
  
  
  • 避免使用仅针对M33的KSDK配置。
  
  

2. 检查核心启动配置

• 在处理器配置中需明确指定 主启动核心为Cortex-A55。


• 操作路径（不同工具可能略有差异）：
  

   Processor Configuration → Boot Settings → Primary Core → Select "Cortex-A55"



• 确保启动模式设置为 "A55 Boot"（而非M33的低功耗模式）。

3. 手动选择设备树模板

• 即使使用定制板，也应基于EVK的A55模板生成：
  
  
  
  1. 在板级配置中选择 "imx93-11x11-evk" 作为参考。
  
  
  2. 生成初始DTS后，再手动修改引脚和硬件差异。
  
  


• 关键配置项：
  
  
  
  • compatible = "nxp,imx93-11x11-evk", "nxp,imx93";
  
  
  • 删除所有与M33相关的节点（如m33_subsys）。
  
  

4. 验证设备树结构

• 
  

  生成的DTS应包含以下关键节点：

  
  

   / {
  
       model = "Custom i.MX93 Board";
  
       compatible = "your-custom-board", "nxp,imx93";
  
  
  
       cpus {
  
           cpu0: cpu@0 {
  
               device_type = "cpu";
  
               compatible = "arm,cortex-a55";
  
               reg = <0>;
  
           };
  
       };
  
   };

  
  


• 若存在cortex-m33节点，需移除或禁用。

5. 手动调整工具输出

• 如果工具仍生成M33配置，直接修改DTS文件：
  
  
  
  1. 替换所有cortex-m33为cortex-a55。
  
  
  2. 同步EVK的时钟、外设配置（如UART、GPIO）。
  
  


• 参考EVK DTS位置：
  
  
  
  • arch/arm64/boot/dts/nxp/imx93-11x11-evk.dts
  
  

6. 更新工具和检查版本

• 确保使用 最新版MCUXpresso/配置工具，早期版本可能对A55支持不完善。


• 检查NXP官网的 i.MX93 Errata，确认工具已知问题。

关键配置截图说明

（假设您的配置工具界面如下）

1. 
   

   Processor Selection:

   
   
   
   
   • Part Number: i.MX93 11x11
   
   
   • Package: LFBGA
   
   
   • Core: Cortex-A55
   
   
   
   


2. 
   

   Board Settings:

   
   
   
   
   • 勾选 "Custom Board"
   
   
   • 参考板选择 "imx93-11x11-evk"
   
   
   
   


3. 
   

   Code Generation:

   
   
   
   
   • 取消勾选 "Generate M33 Subsystem"
   
   
   
   

后续验证

1. 编译DTS为DTB，使用dtc工具检查：
   

   dtc -I dts -O dtb -o output.dtb your_board.dts
   
   dtc -I dtb -O dts -o decompiled.dts output.dtb  # 反编译验证



2. 在U-Boot中加载DTB，确认内核启动正常。

如仍存在问题，建议提供完整的配置流程截图，或参考NXP官方论坛的i.MX93定制板支持案例。